01. ARM Cortex-M - (04).STM32F4X7 中断

已于 2024-01-31 00:30:41 修改
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分类专栏： 物联网 文章标签： arm开发 stm32 单片机
于 2024-01-18 00:36:46 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_14832907/article/details/135663284
版权

一、概念 & 设计

1、中断概述

处理器的中断：
	CPU 在正常执行程序但遇到紧急事件时，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件。
	待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。
退出中断：
	中断前的现场被自动从堆栈中恢复。一旦出栈完成，继续执行被中断打断的指令。
	出栈的过程也可被打断，使得随时可以响应新的中断， 而不再进行现场保存。中断也可能嵌套。

其他：待独立成新章节。
参考：https://blog.csdn.net/k666499436/article/details/124181471?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170549276616800182134643%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170549276616800182134643&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-124181471-null-null.142^v99^pc_search_result_base2&utm_term=NVIC&spm=1018.2226.3001.4187

2、STM32F4 中断体系

系统定时器、CSS时钟安全系统、...
	内核中断 ↓
NVIC 嵌套向量中断控制器 ---> CORTEX-M4 内核指令执行单元 <---> 中断向量表
	外设中断 ↑
串口、定时器、IIC、EXTI（GPIO 等）、...
--------------------
Cortex-M4 内核支持 256 个中断：16 个内核中断和 240 个外部中断，具有256 级的可编程中断优先级设置。
	每一个外部中断都可以被使能或者禁止，并且可以被设置为挂起状态或者清除状态。
STM32F4 并没有使用 Cortex-M4 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
--------------------
中断处理程序中，__weak 修饰的回调函数需要用户自己实现。一般用于业务逻辑的处理。
外部中断线可能会复用中断入口。必要时需要在中断处理程序中读取 GPIO 电平来判断。
keil5 -> {}functions：需要编译完成才能使用 hal 库。

3、嵌套中断

1、STM32F4中断的优先级：优先级越小优先级越高。见（异常向量表）
	3个固定的优先级，都是负值，不能改变 
	16个可编程优先级，用4个bit位表示 

2、中断抢占：
	抢占优先级 > 响应优先级。数值越小，优先级越高。
	抢占优先级不同的中断，高优先级可以打断正在进行的低优先级的中断。
	抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级中断不可以打断低响应优先级的中断。
	抢占优先级和响应优先级都一样，则优先处理编号较小的中断。

3、中断的优先级分组：工程开发中应当首先确定中断优先级分组，之后就不要再做修改了。
	STM32F4 将中断分为 5 个组，每个组有不同的分配情况（抢占优先级+响应优先级）。
	抢占优先级在前，响应优先级在后。各占几个位要根据 SCB->AIRCR 中的 bit8 ~ bit10 决定。
	--------------------
	cubeMX 中可以图形化配置 NVIC 并使能。
	不建议在应用中将抢占优先级过高（0），否则可能导致系统中断被抢占造成卡死等情况。

4、SCB->AIRCR 优先级设置规则：
	组		bit10 ~ bit8			bit7 ~ bit4			  			结果
	0			111						0/4					0位抢占优先级，4位响应优先级
	1			110						1/3					1位抢占优先级，3位响应优先级
	2			101						2/2					2位抢占优先级，2位响应优先级
	3			100						3/1					3位抢占优先级，1位响应优先级
	4			011						4/0					4位抢占优先级，0位响应优先级

4、嵌套向量中断控制器 (NVIC)

包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理
STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道
STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 具有 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线）
16 个可编程优先级（4 位中断优先级）
低延迟异常和中断处理
电源管理控制
系统控制寄存器的实现
NVIC 和处理器内核接口紧密配合，可处理低延迟中断、晚到中断。
----------
SysTick 校准值寄存器：设置为 18.75 MHz（HCLK/8，HCLK 设为150 MHz），会产生 1 ms 时间基准。
----------
NVIC 寄存器
在这里插入图片描述

5、SCB 寄存器

SCB 表示系统控制块。其中还包含一些中断控制相关寄存器。在这里插入图片描述

6-1、外部中断控制器 (EXTI)、系统配置控制器 (SYSCFG)

外部中断控制器(EXTI)：下图左
	包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。控制外部 GPIO 的中断。
	EXTI 0~15 总共 16 路：
		IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，只能使用7个中断服务函数
		EXTI 0~4 每个中断线分配一个中断向量。
		外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数。
		外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。
		剩余的高编号 EXTI 17+ 的功能是架构固定的。
	每根输入线可单独配置：
		EXTI 0 可配置为 PA0 ~ PI0。
		功能可配置为中断或事件，事件可配置触发类型：上升/下降/边沿 触发。脉冲能触发 ADC/定时器 等。
		每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

系统配置控制器(SYSCFG)：下图右
	重映射存储器到代码起始区域。
	管理连接到 GPIO 口的外部中断。
	管理系统的可靠性特性。
	---------------------------------------
	在中断控制中，外部中断配置寄存器（SYSCFG_EXTICR 1~4）负责配置 EXTI 对应具体哪个管脚。
	每个外部中断配置寄存器只使用 0~15 bit，4 位一组。由小到大共对应 16 个 EXTI。
		SYSCFG_EXTICR 1：0~3 bit 对应 EXTI 0；4~7 bit 对应 EXTI 1；... ...
		每 4bit 组成的数字，从小到大（0~15）代表：PA[X] ~ PI[X]

6-2、EXTI、SYSCFG 图示

在这里插入图片描述

6-3、EXTI 寄存器（暂略）

在这里插入图片描述

7、异常向量表

在这里插入图片描述

二、配置

1、cubeMX 配置：configuration -> system -> nvic

在这里插入图片描述

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