ARM开发初级-STM32F4寄存器-学习笔记03

单片机的本质是在操作寄存器

1. STM32的系统架构

下图为stm32f4的总线矩阵（STM32F4x7-Datasheet的第19页），其中主控总线有8条，被控总线有7条，主设备和从设备通过各自的总线两两相交连接，图中两条总线相交且为圆圈的地方，表示这两条总线对应的主设备可以访问从设备，如I总线（指令总线），只有跟 M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有圆圈，就表示I总线只能跟这三根被控总线通信，这样就可以知道stm32f4的启动有三种分别是FLASH、内部SRAM、外部存储FSMC。

总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理，仲裁采用循环调度算法。有了总线矩阵，就可以让主设备和从设备进行并行访问，提升了访问效率，同时也降低了功耗。需要注意的是，虽然总线矩阵使得多个主设备可以并行访问不同的从设备，但在一个定义的时间段内，只有一个主设备拥有总线矩阵的控制权，如果有多个主设备同时出现总线请求时就得进行仲裁。所以有了总线仲裁器，就能保证每个时刻只有一个主设备通过总线矩阵对从设备进行访问。

注意并非所有主设备访问从设备都得经过总线矩阵，如上图中，有些主设备和从设备间有直通通道。

1.1 八条主控总线

• Cortex-M4F的三大总线
  • ICode总线（指令总线）：ICode 中的 I 表示 Instruction，即指令。内核通过ICode 总线读取内部FLASH代码指令来执行程序。此总线访问的对象是包含代码的存储器（内部 Flash/SRAM 或通过 FSMC 的外部存储器）。
  • DCode（数据总线）：DCode 中的 D 表示 Data，即数据，那说明这条总线是用来取数的。因为数据可以被 Dcode 总线和 DMA 总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数，取到的数据可以暂存在Cortex-M4内核里面的寄存器在进行处理。
    此总线用于将 Cortex-M4F 数据总线和 64 KB CCM 数据 RAM 连接到总线矩阵。内核通过此总线进行立即数加载和调试访问。此总线访问的对象是包含代码或数据的存储器（内部Flash 或通过 FSMC 的外部存储器）
  • System（系统总线）：此总线用于将 Cortex-M4F 内核的系统总线连接到总线矩阵。此总线用于访问位于外设 或 SRAM 中的数据。也可通过此总线获取指令（效率低于 ICode）。此总线访问的对象是 112 KB 和 16 KB 的内部 SRAM、包括 APB 外设在内的 AHB1 外设、AHB2 外设以 及通过 FSMC 的外部存储器。
• DMA总线
  • DMA1存储器总线：此总线用于将 DMA 存储器总线主接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线来执行存储器数据的传入和传出。此总线访问的对象是数据存储器：内部 SRAM（112 KB和16 KB） 以及通过 FSMC 的外部存储器
  • DMA2存储器总线
  • DMA2外设总线：此总线用于将 DMA 外设主总线接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线访问 AHB 外设或执行存储器间的数据传输。此总线访问的对象是 AHB 和 APB 外设以及数据存储器：内部 SRAM 以及通过 FSMC 的外部存储器。
• 以太网总线：此总线用于将以太网 DMA 主接口连接到总线矩阵。以太网 DMA