Linux下使用UDP做心跳检测（断线检测）

何为心跳检测

　　字体变大心跳检测，顾名思义，就像心跳一样客户端每隔几秒钟发送一个数据包（心跳包）给服务器，告诉服务器，客户端还在线。如果服务器在规定时间内没有收到客户端发来的心跳包，则认为客户端已经掉线。
　　在我们日常生活中，很多地方都用到了心跳检测机制，比如QQ，腾讯服务器是怎样知道你QQ登录状态，就是客户端不停的发送心跳包。心跳包的作用一方面用于检测客户端是否在线，另一方面还用于维持长连接。因为在长连接情况下，很可能因为长时间没有数据传输，而被防火墙关掉。在这种情况下，就是用到心跳包了，客户端通过不停的发送心跳包，维持客户端和服务器的连接。一般的应用下，判定时间在30-40秒比较不错。如果实在要求高，那就在6-9秒。

发送心跳包有两种方式

1.在TCP中使用SO_KEEPALIVE套接字选项

　　在TCP的机制中包含心跳检测的机制。客户端或服务器只要一方开启KeepAlive功能后，就会自动在规定时间内向对方发送心跳包， 而另一方在收到心跳包后就会自动回复，以告诉对方我仍然在线。由于心跳包会占据一定的带宽，所以系统默认是设置的2小时的心跳频率，探测次数为5次。但是，我们可以根据需要手自己设置合理的KeepAlive参数。
　　虽然这种机制代码实现比较简单，但它不能判断客户端掉线的原因，也不能在一些特殊的场景下不能使用（例如某些环境下不能使用tcp）

2.应用层自己实现心跳包发送

　　由应用程序自己发送心跳包来检测连接是否正常，客户端每隔一定时间向客户端发送一个心跳包。服务器启动一个线程，在线程中不断检测客户端的回应， 如果在一定时间内没有收到客户端的回应，即认为客户端已经掉线。

心跳检测机制实现　

　　本文采用应用层发送心跳包的方式来实现对客户端的掉线检测。程序设计思路为：
　　 1. 客户端每隔５s发生一个心跳包给服务器。心跳包内容为客户端的IP地址和主机名。
　　2 服务器开启一个接收线程，解析客户端发来的心跳包，建立在线主机表。主机表信息包括主机IP，主机名和该主机发送的心跳包到达服务器时间。每收到一个心跳包，就要更新主机列表中相应的主机信息。
　　3 服务器开启一个检测线程，每隔15s检查一次在线主机列表。通过计算主机列表中心跳包到达的时间和检测时间的时间差，如果时间差超过15s，则认为客户端掉线，并将掉线的客户端从主机列表中删除。
　　由于本文中发送的心跳包为UDP包，所以本文从UDP编程框架、客户端实例和服务器实例三个方面展开阐述。

1.UDP编程框架

有图可知，服务器和客户端没有太大区分，这里以服务器为例做讲解。

1. 建立套接字文件描述符

int sock  = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

2.设置服务器地址和端口

sockaddr_in servaddr;
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);

3.绑定侦听端口

bind(sockfd, (sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));

4.接收客户端数据

 int count = recvfrom(sockfd, recv_buf, MAXLINE, 0, (sockaddr *)&servaddr, &servaddr_len);

5.向客户端发送数据

sendto(sockfd, send_buf, sizeof(send_buf), 0, (sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));

6.关闭套接字

close(sockfd