UBUNTU-16.04.07和PREEMPT_RT日志

UBUNTU-16.04.07和PREEMPT_RT日志

简单从头记录了在WIN10下安装UBUNTU-16.04.07系统，及安装PREEMPT_RT实时内核补丁的过程。

安装Ubuntu

1. 下载上海交大镜像站的Ubuntu桌面版https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ubuntu-cd/16.04/ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso
2. 百度、下载并安装UltraISO来制作U盘启动盘，安装后管理员身份运行。文件–>打开–>选择刚刚下载的.iso，然后在左下方选择插入的U盘，建议提前格式化，菜单栏点启动–>写入硬盘映像，写入方式为“USB-HDD+”（应该是默认的，我没改），点写入即可创建启动盘。
3. 磁盘管理中我提前空出了30G的SSD和150G的机械硬盘空闲分区。
4. 如果WINDOWS的硬盘模式是RAID而非AHCI，需要改动，这一部分的设置参考了Ubuntu官网论坛，步骤如下：

a. 在WINDOWS中管理员身份运行POWERSHELL，输入命令：bcdedit /set safeboot minimum
b. 重启按F2（不同机器可能不同）进入BIOS，更改为AHCI
c. 继续以WINDOWS安全模式启动，并管理员身份运行POWERSHELL，输入命令：bcdedit /deletevalue safeboot
d. 重启WINDOWS即可完成

5. 重启WINDOWS，开机按F12（不同机器可能不同）选择启动项，选择USB启动，然后在跳出的界面选择安装Ubuntu，等待进入Ubuntu安装界面。
6. 安装过程中第二步不建议联网，第三步建议都不勾选（下载更新和第三方软件）
7. 第四步应该是分区，先前空出的分区会显示为freespace什么的，点击后点击左下角+号，可以选择挂载分区。
   我的分区方案是：

\swap 8G (SSD,logic)
EFI 2G (SSD,logic)（也可以不分，和windows boot manager装在一个esp分区里）
\home 150G (机械盘,logic)
\ 30G (SSD,primary)

8. 然后安装，等待安装完成。
9. 连接无线网，并更新软件包：

sudo apt-get update

后续个人设置（可跳过）

10. 设置了中文环境（详细可百度，不需要也可跳过），保留\Documents等文件夹英文名称。
11. 配置了FCITX输入法（详细可百度，不需要也可跳过）。
12. https://blog.csdn.net/weixin_42232392/article/details/104579687可配置中文环境：
    sudo vim /etc/default/locale

LANG="zh_CN.UTF-8"
LC_NUMERIC="zh_CN.UTF-8"
LC_TIME="zh_CN.UTF-8"
LC_MONETARY="zh_CN.UTF-8"
LC_PAPER="zh_CN.UTF-8"
LC_IDENTIFICATION="zh_CN.UTF-8"
LC_NAME="zh_CN.UTF-8"
LC_ADDRESS="zh_CN.UTF-8"
LC_TELEPHONE="zh_CN.UTF-8"
LC_MEASUREMENT="zh_CN.UTF-8"
LANGUAGE="zh_CN:zh"

13. 安装了7zip、vim。(sudo apt-get install p7zip vim)
14. 安装chrome

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb	
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

15. https://plumz.me/archives/3867/可取消鼠标加速度

sudo vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/90-mouse.conf

Section "InputClass"
    Identifier "mouse"
    MatchIsPointer "on"
    Option "AccelerationProfile" "-1"
    Option "AccelerationScheme" "none"
EndSection

(VIM中的操作：i编辑，esc退出编辑，：底部命令行，：w保存，：q退出vim)

16. https://dengjin.blog.csdn.net/article/details/80461749可设置root登录

sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf
##在最后一行添加：
greeter-show-manual-login=true		#手工输入登陆系统的用户名和密码
allow-guest=false 					#不允许guest登录
##若没有设置root：
sudo passwd root
##测试能否登陆root：
su root
##返回用户：
su [用户名]

sudo vim /root/.profile			
修改最后一行为:
tty -s && mesg n || true

sudo vim /etc/profile
最后一行添加：
pulseaudio --start --log-target=syslog

17. https://jingyan.baidu.com/article/f71d60379e16021ab641d1ab.html可设置默认引导顺序

sudo vim /etc/default/grub  		##修改第一行，windows在第3个就写2
#修改完保存后：
sudo update-grub					##记得更新grub

18. https://blog.csdn.net/yinxian9019/article/details/106718695设置文件夹为英文

PREEMPT内核补丁安装

PREEMPT相关资料链接

安装时主要参考的文献，内核补丁的介绍里面也有内链可参考，安装步骤有修改。https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/80941906

下载linux内核

1. 系统默认的内核为4.15.0-112-generic，这里要去下载有Preempt支持的4.19.25版本内核，地址为清华源，下载下来默认在~\Download中：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v4.x/linux-4.19.25.tar.xz
2. 下载4.19.25对于的补丁包，去官网下载即可：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.19/older/patch-4.19.25-rt16.patch.xz
3. 在~\Download中，打开终端（或cd定位到这里也行），顺序运行以下命令来解压内核包，并安装补丁（操作方法来自PREEMPT官网）：

xz -cd linux-4.19.25.tar.xz | tar xvf -
cd linux-4.19.25
xzcat ../patch-4.19.25-rt16.patch.xz | patch -p1

4. 在终端中安装必须的软件包：

sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install libelf-dev

安装过程

5. (这一步应该可以跳过，请忽略，其他教程说不这样会错，我觉得应该影响不大)

拷贝原内核的.config文件（/usr/src/原内核，需要ctrl+H显示隐藏文件）到linux-4.19.25文件夹中，然后在之前内核包的目录下执行：

make localmodconfig

其中preemption mode选择5，其他按住enter

6. linux-4.19.25目录下执行：

make menuconfig

若提示缺少bison和flex，就执行以下命令来安装

sudo apt-get install bison flex

7. 终端中出现图形界面，执行一下两部操作，注意图形界面的操作要靠上下左右按键：

进入Processor type and feature —> Preemption Model(or General Setup)选择Fully Preemptible Kernel (RT)
进入Kernel hacking –> Memory Debugging —>Check for stack overflows 取消勾选！！

选择保存（save），出现界面默认点ok，然后退出（exit）

8. 在linux-4.19.25目录下执行编译，根据自己的CPU核心数选择‘j’后面的数字，我是四核，选择了j8，顺序运行以下命令：

make -j8									##编译，可能需要很久
sudo make INSTALL_MOD_STRIP=1 modules_install -j8				##安装
sudo make install -j8						##安装
sudo update-grub							##更新grub

重启系统

sudo reboot									##重启计算机，并按后面的步骤操作

这一步重启以后应该会跳出以下引导界面，选择第二个Ubuntu高级选项，进入后找到刚刚安装好的内核Ubuntu，With Linux 4.19.25-rt16（应该默认在第一行，如果在第一行以后选择UBUNTU就是默认启动这个内核了），Enter即可。

验证是否是启动了实时内核

终端输入uname -a，得到以下结果，终于成功。

内核测试

下载rt-tests包（apt-get），用cyclictest进行测试，或者自行参考preempt官方示例：https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/applications/application_base。以及rt-tests源码