ubuntu （16.07） 默认python版本从python3改为python2

记录一下，今天给一台x86机子装了ros系统，sudo ros init时候，报了错误：

File "/usr/bin/rosdep", line 6, in <module>
    from pkg_resources import load_entry_point
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2927, in <module>
    @_call_aside
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2913, in _call_aside
    f(*args, **kwargs)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2940, in _initialize_master_working_set
    working_set = WorkingSet._build_master()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 635, in _build_master
    ws.require(__requires__)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 943, in require
    needed = self.resolve(parse_requirements(requirements))
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 829, in resolve
    raise DistributionNotFound(req, requirers)
pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rosdep==0.21.0' distribution was not found and is required by the application

一：问题

我们知道,ros 默认的python库应该是python，而看起来报的错误全是python3，那么而已得知python库需要切换下。

python --version 先看一下目前额python版本， 

python --version
Python 3.5.2

二：解决

1：查看python2的位置：

which python2
/usr/bin/python2

2：切换python默认版本

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 150

3：查看可选择的版本：

update-alternatives --list python
/usr/bin/python2

4：切换：sudo update-alternatives --config python
如果只看一个，那无所谓了，也不用config了，我的就是如此了

sudo update-alternatives --config python
链接组 python (提供 /usr/bin/python)中只有一个候选项：/usr/bin/python2
无需配置。

5：查询版本，最好重新打开一个终端

python --version
Python 2.7.12

搞定！