- 博客(29)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 转载：C++: 解释error: call of overloaded ‘abs(int)’ is ambiguous
本文为CSDN博主「小威威__」的原创文章，原文链接：https://blog.csdn.net/linwh8/article/details/50754147?locationNum=14&fps=1 C++: 解释error: call of overl
2022-03-22 11:20:10
1431
转载 转载：ROS noetic 解决boost_signals报错问题
本文为CSDN博主「Jason.Li_0012」的原创文章，原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/115425996 项目场景： 博主最近将一个ROS Melodic项目移植到ROS Notic上时，发现在编译时会存在一些报错，特此记录解决方法。
2022-03-22 10:41:04
1657
原创 Failed to find glog
catkin_make编译时遇到问题:– Found OpenCV: /opt/ros/kinetic (found version “3.3.1”)CMake Error at cmake/FindGlog.cmake:77 (MESSAGE):Failed to find glog - Could not find glog include directory, setGLOG_INCLUDE_DIR to directory containing glog/logging.hCall Sta
2022-03-21 17:22:58
5718
2
转载 转：通过ROS，用Kinect2跑ORB-SLAM2
<div class="article-copyright"> <span class="creativecommons"> <a rel="license" href="http://creativecommons.org/lice...
2019-11-11 20:39:57
323
原创 Ubuntu 编译ORB-SLAM2出错
/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing ...
2019-11-11 17:22:39
621
转载 转：PnP 单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标
版权声明：本文转自博主cocoaqin原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-23 09:08:45
1577
1
转载 转：GMapping原理分析
版权声明：本文转自博主豆子爱玩原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-19 10:31:53
1228
转载 转：graph slam tutorial : 从推导到应用1
版权声明：本文转自博主白巧克力亦唯心原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-17 22:11:47
159
转载 转：将自己的 ubuntu 系统制作为ISO镜像
版权声明：本文转自博主tiankong_hut原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-17 17:25:15
2579
转载 转：SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法
版权声明：本文转自博主爱编程的小屁孩 原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-16 15:52:54
429
转载 转：ROS-TF的使用（常用功能）
版权声明：本文转自博主liuzubing原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-16 13:59:38
6224
转载 转：TurtleBot3+Gazebo激光SLAM自主导航ROS仿真
版权声明：本文转自博主嵙杰原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-12 11:13:41
1369
转载 转：ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例
版权声明：本文转自博主Groot_Lee原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-12 10:23:15
448
转载 转：ros +ubuntu 16.04+ kinect v2 安装 及no device found解决方法
版权声明：本文转自博主理XIANG原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-11 22:43:41
486
转载 转：当前语义分割帮助视觉SLAM提高定位准确度，建立语义地图的研究现状如何？
作者：Cedrus链接：https://www.zhihu.com/question/264578623/answer/284074071来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 最简单的方式，就是跑一个pixel-wise的图像语义分割，再跑一个de...
2019-09-11 14:34:41
728
转载 转：cartographer 用自己的机器人建图、保存地图
版权声明：本文转自博主昌朋原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-11 14:01:37
1296
转载 转载：Octomap使用总结
版权声明：本文转自博主DJ_Dreamaker原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-11 10:30:29
2436
转载 转载：9. base_link、odom、map关系
版权声明：本文转自博主PIBOT原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-07 11:35:34
362
转载 转载：ROS学习--轻松使用tf
版权声明：本文转自博主从零开始Yes原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-06 14:52:23
287
原创 Indoor localization using augmented reality markers
https://www.tkn.tu-berlin.de/tknteaching/student_projects/completed_projects/indoor_localization_using_augmented_reality_markers/https://www.tkn.tu-berlin.de/tknteaching/student_projects/project_summ...
2019-09-04 11:30:11
307
原创 fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
在相应的包文件中添加一句include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 就可以了
2019-09-03 14:23:10
2257
转载 转载：在 Ubuntu16.04 中使用ROS与PostgreSQL配置 household_objects_database
版权声明：本文转自博主CVBoy2010原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-03 14:05:10
394
转载 转载：Ubuntu 18.04 上传项目到Github
版权声明：本文转载自博主沧海二阳原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-03 11:38:34
217
转载 转载：安装Caffe-Master(GPU和CPU)
版权声明：本文转自博主 代码小哥原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-03 10:13:55
383
转载 转载：Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决
版权声明：本文转自博主boyhoodme原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-02 17:08:26
1061
转载 转载：ROS学习笔记（四） 先锋机器人跟随 本文链接：https://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/70989972
版权声明：本文转自博主David_Han008原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文原链接：https://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/70989972 ...
2019-09-02 15:44:09
529
转载 ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人
版权声明：本文转自博主zhangrelay原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-02 15:26:13
404
原创 github push文件过大(>100M)从本地仓库中移除文件及添加文件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39451323/article/details/94837937 1.从本地仓库中移除过大文件github push文件过大，error: GH...
2019-09-02 15:09:11
652
转载 转载CSDN教程，转自博客原址：http://blog.csdn.net/bolu1234/article/details/51867099
转 CSDN怎么转载别人的博客 ...
2019-09-02 12:35:15
359
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人