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空虚法师
空虚需要填补
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卡尔曼滤波与最小二乘
1. 卡尔曼滤波的核心思想 1.预测+测量反馈 2.协方差矩阵下图为卡尔曼滤波的核心公式:2. 最小二乘核心思想:1.递推 2. 最小二乘下图最小二乘核心公式,3. 二者差异:最小二乘的状态x无变化...原创 2021-11-12 17:51:21 · 1109 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467转载 2018-09-24 15:38:58 · 294 阅读 · 0 评论 -
matlab中如何去除高振幅的干扰信号?
首先,应该给出采样频率,或采样时间,数据中没有,我们就假定采样时间为 0.01s。第一步, 电压信号读入,然后傅里叶分析,得到原信号频谱图。从图中第三个子图可以看到 ,基波信号都在0.05Hz以下,所以用一阶低通滤波器就可以了。第二步,使用 一阶低通滤波器,然后plot。作者:非有为青年链接:https://www.zhihu.com/question/68754665/answer/963489089来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。...转载 2020-12-28 22:21:00 · 1633 阅读 · 0 评论 -
傅里叶变换使采样频率fs和采样点数N 怎么取?
例: 假如我有一个sin函数 f=250 这个时候fs和N 应该怎么取?这个有没有什么规则?采样定理有个fs>2fh fh应该是什么?求大神完整的讲一下或者举个例子 其实,这样的例子网上有很多。给你拷贝一段还不错的介绍,自己仔细看。FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如 果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常原创 2020-12-28 20:51:02 · 18535 阅读 · 3 评论 -
滤波器简介:FIR与IIR
滤波器简介:FIR与IIR原创 2020-12-28 20:42:23 · 8397 阅读 · 2 评论 -
无源网络与有源网络
无源网络:无源网络(Passive Network)是指仅由无源元件组成的网络。该网络在任何情况下送到外部的能量不大于所存储的能量。无源器件都是线性器件。由 纯无源器件组成的网络(电路)属于线性网络(电路)。百度百科网址:https://baike.baidu.com/item/%E6%97%A0%E6%BA%90%E7%BD%91%E7%BB%9C/5919890?fr=aladdin有源网络:...原创 2020-07-08 13:58:38 · 8670 阅读 · 0 评论 -
了解一阶低通滤波器传递函数
最近,我一直在写关于滤波器主题的文章,虽然我专注于实际实践,但我觉得有必要解释一些重要的理论概念,以使读者理解和从中受益并分析模拟滤波器的行为。现在每个人都可以使用软件工具,使复杂的滤波器设计相对轻松,但我认为完全忽略数学基础并不是因为它对完成许多现实设计任务不是绝对必要的。s域滤波器的响应可以用s域传递函数表示;变量s来自拉普拉斯变换,代表复杂的频率。例如:该传递函数是一阶...原创 2020-04-23 17:50:56 · 21700 阅读 · 3 评论 -
初步了解滤波器 经典滤波算法
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)2、中位值滤波法3,算术平均滤波法4,递推平均滤波法5,中位值平均滤波法(防脉冲干扰平均滤波法)6,限幅平均滤波法(限幅滤波法+递推平均滤波法)7,一阶滞后滤波法8,加权递推平均滤波法9,消抖滤波法10,限幅消抖滤波法11,IIR数字滤波器1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: ...转载 2018-12-30 09:16:44 · 653 阅读 · 0 评论