自动控制原理
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空虚法师
空虚需要填补
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pid算法中位置型和增量型有什么区别,分析两者优缺点
关于P、I、D三个环节的选择,一般只会用到PI控制或者PD控制,例如速度控制要求稳态无误差,那么就需要积分环节,所以使用PI控制;而使用方向控制的时候,由于不需要无稳态误差,所以使用PD控制即可,D的作用是消除P环节所带来震荡。PID控制是一个二阶线性控制器 定义:通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。 优点 a. 技术成熟......原创 2018-09-07 16:37:18 · 32690 阅读 · 0 评论 -
PID算法
Pid控制算法—算法原理原创 2019-02-27 14:02:07 · 494 阅读 · 0 评论 -
无静差原理
静差(或称余差、稳态误差),指反馈控zhi制系统的被调量(输出量)在稳态时与系统的给定量之间的偏差;无静差,指反馈控制系统的被调量在稳态时等于系统的给定量,偏差为零。参考网址:https://baike.baidu.com/item/%E6%97%A0%E9%9D%99%E5%B7%AE%E5%8E%9F%E7%90%86/9499111?fr=aladdin在工业过程控制领域,按无静差原理控制是指被控对象稳态、无差地运行在平衡状态或跟踪某一目标信号上。...原创 2020-12-23 10:30:24 · 1981 阅读 · 0 评论 -
线性代数中矩阵相关的数学概念
线性代数知识汇总https://blog.csdn.net/MyArrow/article/details/53365048线性代数是代数学的一个分支,主要处理线性关系问题。线性关系意即数学对象之间的关系是以一次形式来表达的。例如,在解析几何里,平面上直线的方程是二元一次方程;空间平面的方程是三元一次方程,而空间直线视为两个平面相交,由两个三元一次方程所组成的方程组来表示。含有n个未知量的一次方程称为线性方程。变于关量是一次的函数称为线性函数。线性关系问题简称线性问题。解线性方程组的问题是最简...原创 2020-06-26 15:25:55 · 256 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理MATLAB命令
1.动态系统数学模型 1),传递函数: sys = tf(num,den) 2),状态空间模型:sys=ss(A,B,C,D) 3),多项式展开:[r,p,k] = residue(num,den) 4),采用s的多项式的比来显示num/den:printsys(num,den,‘s’)传递函数→状态空间:[A,B,C,D] = tf2ss(num,den)状态空间→传递...转载 2019-11-14 21:04:51 · 1605 阅读 · 0 评论