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rt-thread移植mavlink完整工程

OLED 屏幕作为一种新型的显示技术，其自身可以发光，亮度，对比度高，功耗低，在当下备受追捧。而在我们正常的显示调整参数过程中，我们越来越多的使用这种屏幕。我们使用的一般是分辨率为 128x64 ，屏幕尺寸为 0.96 寸(本节用的是1.3寸的)。由于其较小的尺寸和比较高的分辨率，让它有着很好的显示效果和便携性。

fatal error: dfs_posix.h: No such file or directory

首先将文件的md5值在这个网站计算出来代码依赖rt-thread操作系统的Fal和dfs_posix组件。其他地方使用改一下数据读取部分，

/** 程序清单：tcp 服务端 * * 这是一个 tcp 服务端的例程 * 导出 tcpserv 命令到控制终端 * 命令调用格式：tcpserv * 无参数 * 程序功能：作为一个服务端，接收并显示客户端发来的数据 ，接收到 exit 退出程序*/#include <rtthread.h>#include <sys/socket.h> /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */#include <netdb.h>#in

/* * 程序清单：tcp 客户端 * * 这是一个 tcp 客户端的例程 * 导出 tcpclient 命令到控制终端 * 命令调用格式：tcpclient URL PORT * URL：服务器地址 PORT:：端口号 * 程序功能：接收并显示从服务端发送过来的信息，接收到开头是 'q' 或 'Q' 的信息退出程序*/#include <rtthread.h>#include <sys/socket.h> /* 使用BSD socket，需要包含socket.

一、SUFD组件介绍           SFUD 是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。由于现有市面的串行 Flash 种类居多，各个 Flash 的规格及命令存在差异， SFUD 就是为了解决这些 Flash 的差异现状而设计，让我们的产品能够支持不同品牌及规格的 Flash，提高了涉及到 Flash 功能的软件的可重用性及可扩展性，同时也可以规避 Flash 缺货或停产给产品所

一、W25Q简介W25Q64是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品，其容量为64Mb。该25Q系列的器件在灵活性和性能方面远远超过普通的串行闪存器件。W25Q64将8M字节的容量分为128个块，每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区，每个扇区4K个字节。W25Q64的最小擦除单位为一个扇区，也就是每次必须擦除4K个字节。所以，这需要给W25Q64开辟一个至少4K的缓存区，这样必须要求芯片有4K以上的SRAM才能有很好的操作。W25Q64的擦写周期多达10W次，可将数据保存达20年之久，支持

原因是卡在了事件接收哪儿解决方法是在eMBMasterEnable这个函数中加入xMBMasterPortEventPost( EV_MASTER_FRAME_RECEIVED );这句话，上电就发送一个事件完整工程：eMBErrorCodeeMBMasterEnable( void ){ eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR; if( eMBState == STATE_DISABLED ) { /* Activate

        自动初始化机制是指初始化函数不需要被显式调用，只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明，就会在系统启动过程中被执行。        例如在串口驱动中调用一个宏定义告知系统初始化需要调用的函数，代码如下：int rt_hw_usart_init(void) /* 串口初始化函数 */{ ... ... /*

一、效果欣赏二、EasyLogger介绍 　　EasyLogger 是一款超轻量级(ROM<1.6K, RAM<0.3K)、高性能的 C/C++ 日志库，非常适合对资源敏感的软件项目，例如： IoT 产品、可穿戴设备、智能家居等等。相比 log4c、zlog 这些知名的 C/C++ 日志库， EasyLogger 的功能更加简单，提供给用户的接口更少，但上手会很快，更多实用功能支持以插件形式进行动态扩展。主要特性:1.支持用户自定义输出方式（例如：终端、文件、数据库、串口、485、

一、移植注意事项1、在运行外部FLASH存储的代码之前首先要初始化QSPI进入内存映射模式，参考代码：//QSPI进入内存映射模式（执行QSPI代码必备前提，为了减少引入的文件，//除了GPIO驱动外，其他的外设驱动均采用寄存器形式）void QSPI_Enable_Memmapmode(void){ unsigned int tempreg=0; volatile unsigned int *data_reg=&QUADSPI->DR; GPIO_InitTypeDef q

主要原因是在linux操作系统上这些值时定义的，但是移植到IAR或KEIL中是没有定义的，我查了半天三个值需要定义typedef long int time_t;typedef long clock_t;struct tm { int tm_sec; int tm_min; int tm_hour; int tm_mday; //一个月中的某天(0 - 31) int tm_mon; int tm

一、syswatch组件介绍　　系统看守(syswatch)组件 主要功能是保障实时操作系统正常运行，防止系统死机　以及各种异常引起的线程阻塞，保障整个系统长期正常运行。系统看守具备以下几种行为模式：1.系统崩溃或硬件异常导致系统失去调度时，执行 系统复位 恢复系统正常运行。2.当有异常导致某些线程长时间阻塞时，可根据用户的配置实施 系统复位 / 杀掉阻塞线程 / 重启阻塞线程 的方式恢复系统正常运行。二、工作原理简述　　系统看守(syswatch)组件 使用实时操作系统中允许的最高优先级作为看守