qq_15181569的博客

看完can的驱动源码后想到如果can总线没有其他设备，CAN发送报文应该属于出错的情况，查看drv_fdcan.c文件中关于几种中断的处理，发现故障后的回调函数里没有调用rt_hw_can_isr。在线仿真时发现是卡在can.c文件的168行_can_int_tx函数：rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER);经修改后测试发现一切正常，发送错误后就会进入错误处理，不会卡死发送线程。

一、移植注意事项1、在运行外部FLASH存储的代码之前首先要初始化QSPI进入内存映射模式，参考代码：//QSPI进入内存映射模式（执行QSPI代码必备前提，为了减少引入的文件，//除了GPIO驱动外，其他的外设驱动均采用寄存器形式）void QSPI_Enable_Memmapmode(void){ unsigned int tempreg=0; volatile unsigned int *data_reg=&QUADSPI->DR; GPIO_InitTypeDef q

rt_kprintf("SYSCLK_Frequency=%ld\n",HAL_RCC_GetSysClockFreq()); rt_kprintf("HCLK_Frequency=%ld\n",HAL_RCC_GetHCLKFreq()); rt_kprintf("PCLK1_Frequency=%ld\n",HAL_RCC_GetPCLK1Freq()); rt_kprintf("PCLK2_Frequency=%ld\n",HAL_RCC_GetPCLK2Freq());