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一、EQEP模块简介            光电编码器是集光、 机和电技术于一体的数字化传感器， 通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或者数字量的传感器， 可以高精度测量被测物的转角或直线位量， 是目前应用最多的传感器之一。 它具有分辨率高、 精度高、 结构简单、 体积小、 使用可靠、 性价比高等优点。 在数控机床、 机器人、 雷达、 光电经纬仪、 伺服系统等诸多领域中得到了

一、EWPM模块简介         PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写， 中文意思就是脉冲宽度调制， 简称&nasp;脉宽调制。 它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术， 其控制简单、 灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式， 其应用领域包括测量， 通信， 功率控制与变换， 电动机控制、 伺服控制、 调光、 开关电源， 甚至某些

TMS320F28335中断的理解1、概述2、外设级中断3、PIE 级中断4、CPU级中断1、概述        F28335 的中断采用的是 3 级中断机制， 分别是外设级中断、 PIE 级中断和 CPU级中断， 最内核部分为 CPU 级中断， 即 CPU 只能响应从 CPU 中断线上过来的中断请求， 但 F28335 中断源很多， CPU 没有那么多中断线， 在有限中断线的情况下，只能安排中断线进行复用， 其复用管理就有

一、为什么要把程序拷贝到ram中运行呢？ 将代码拷贝到ram中运行是为了提高代码执行速度，尤其对于执行时间有严格要求的代码。在许多应用中，代码的执行速度是至关重要的。例如在医疗，监控，电机控制等等一些对时间有严格要求的终端设备。许多应用使用TMS320F28xxx DSCs是因为它的内置flash储存器。内置flash是TMS320F28xxx的一个优势，因为它使得设计者不需要外接flash来储存代码。使用内部flash缺点是访问Flash需要等待状态，这使得程序的运行变慢。在大多数应用中，这不是一个问

一、软件的下载首先打开链接：https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO下载下来后如下图所示：首先我们选择 ccs_setup_6.1.3.00034.exe 这个应用程序， 右击鼠标使用管理员模式运行， 如下操作：弹出如下所示对话框：我们选择标号 3 单选钮后点击标号 4， 弹出如下对话框：然后进入安装包路径选择对话框， 软件默认存储路径是“c:\ti” ， 我们使用这个默认路径就可以， 建议大家也使用这个， 否则后面很多东西修改起来非常麻烦。 然后点击 n