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RSS订阅原创 C++学习--侯捷，黑马
C++ STL 六大板块容器分配器算法迭代器适配器仿函式vector<int, allocator>其中尖括号表示模板vector.begin() 表示容器中的第一个元素，而vector.end()表示容器中的最后一个元素的后面一个位置。称为前闭后开区间容器 结构与分类序列容器关联容器...
2020-10-30 19:15:39
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原创 C++多线程-实现示例
需求：在ROS中，通过捕捉按键输入完成飞机的模式切换，该方式比较适合多机一键起飞或者其他模式切换操作。简单说明：采用的是C++标准库提供的cin函数，但是这种方式为阻塞等待键盘按下，所以需要采用多线程或者多进程的方式，又采用了的是共享变量（标志位）的想法，故在一个进程中采用多线程即可。下面的示例给出一个简单的实现模板。在ROS中可以直接编译执行，在单C++函数中，需要在g++ -lpthread完成编译。join的作用为主函数运行结束后，子线程仍然可以一直运行，而不是一起结束。#include <
2020-10-30 19:14:15
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原创 matlab_plot_template
下面的代码给出的是我在matlab作图中常用的一些指令，仅提供用作模板，后面如果有更好的方法再更新%%%parameter%%%linewidth = 1.5;fontsize = 14;%%%attitude and desired attitude%%%figure1 = figure(1);subplot(311);plot(attitude.data(15001:75000,7)-30,attitude.data(15001:75000,4),'b','LineWidth',linewi
2020-10-30 10:26:06
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个人原创总结的无人机大事记
2020-03-26
空空如也
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