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转载 伺服电机三环控制系统

一、三环控制原理1、首先是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。2、第二环是速度环,通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈 PID 调节,它的环内 PID 输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制...

2019-06-22 17:12:36 5115

原创 STM32F373 SDADC+DMA

SDADC为Sigma-delta AD转换器。Sigma-delta转换器又称过采样转换器,它包含两个基本电路:调制器和数字滤波器。 在调制器中,输入信号被加至数模转换器 (DAC)输出的负反馈信号。通过集成电路之后, 信号的差值到达比较器的输入 (1位ADC),在此与参考电压比较 (比较器作为1位量化器 工作)。比较器的输入信号 (1位ADC)控制着1位转换器,到达数字滤波...

2019-06-05 17:03:44 9619 1

原创 μC/OS-II--信号量SEM

信号量由2部分组成,一部分是16位的无符号整形信号量的计数值,另一部分是由等待该信号量的任务组成的等待任务表。信号量建立在事件的基础之上。信号量数据结构信号量使用事件结构,查询信号量状态时使用如下结构,包括信号量值,以及等待列表。/****************************************************************************...

2019-06-01 16:50:57 413 1

原创 μC/OS-II--时间管理

时间管理主要将任务进行延时,进入等待状态,以及取消延时,结束等待。1、任务延时调用OSTimeDly可以使任务进入等待状态,进行一段特定时间的延时,同时系统进行以一次任务调度,执行下一个优先级最高的就绪态任务,一旦时间期满或者其他任务调用了OSTimeDlyResume取消了延时,等待状态的任务就会进入就绪态。void OSTimeDly (INT16U ticks){ ...

2019-06-01 15:39:07 371

原创 μC/OS-II--事件

在μC/OS-II中,采用事件进行通信,如下所示,任务1将信息发送到事件,即POST,任务2对信息进行查询,即PEND。事件一般包括信号量、邮箱、消息或消息队列。事件在使用前需要先创建,而创建事件要用到事件控制块,这个事件控制块存储事件的信息。事件相关全局变量和数据结构宏定义#define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0) &...

2019-06-01 15:23:46 418

ESP8266远程更新相关文档

以NONOS_SDK为例,利用Example下的IoT_Demo连接到ESPRESSIF IOT平台进行远程更新。

2019-05-08

VMware装系统新手教程

VMware总部位于美国加州帕洛阿尔托 [1] ,是全球云基础架构和移动商务解决方案厂商,提供基于VMware的解决方案,企业通过数据中心改造和公有云整合业务,借助企业安全转型维系客户信任 [2-4] ,实现任意云端和设备上运行、管理、连接及保护任意应用 [5] 。2018财年全年收入79.2亿美元 [6] 。 VMware(威睿) 是全球桌面到数据中心虚拟化解决方案的领导厂商。全球不同规模的客户依靠VMware来降低成本和运营费用、确保业务持续性、加强安全性并走向绿色。VMware使企业可以采用能够解决其独有业务难题的云计算模式。 VMware提供的方法在保留现有投资并提高安全性和控制力的同时,加快向云计算的过度。VMware拥有 400,000多家客户和55,000多家合作伙伴,它的解决方案可帮助各种规模的组织降低成本、提高业务灵活性并确保选择自由。 VMware(纽约证交所代码:VMW)在虚拟化和云计算基础架构领域处于全球领先地位,所提供的经客户验证的解决方案可通过降低复杂性以及更灵活、敏捷地交付服务来提高IT效率。2008年,VMware年收入达到19亿美元,拥有逾150,000的用户和接近22,000多家合作伙伴,是增长最快的上市软件公司之一。

2019-02-20

FreeRTOS操作系统入门

在嵌入式领域中,嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性和可靠性。

2019-02-20

MQTT通信协议入门

MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在 TCP/IP协议族上,是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议。

2019-02-20

packet_tracer使用教程

Cisco Packet Tracer是思科的一款模拟软件,大部分学网络的大神对命令都会非常娴熟,接下来一起学习下入门技巧吧!

2018-11-27

低速无线个域网

IEEE 802154标准是物联网中最受欢迎、应用最广泛、最核心的技术。本书是IEEE 官方出版的第一本关于“低速无线个域网”和“IEEE 802154标准”的书籍,是第一本关于协议标准本身系统开发和应用性的书籍。本书剖析了各种关键技术,介绍了工业无线领域的研究热点。

2018-11-12

无线传感器网络协议与体系结构

本书详细论无线传感器网络的体系结构和通信协议,结合应用实例介绍了针对各种问题的不同解决方案,阐述了不同协议与体系结构之间的逻辑关系,并深入研究了相关的协议机制,还讨论了无线传感器网络中各个协议的适用条件。全书共分为14章,分别为:绪论、单节点体系结构、网络体系结构、物理层、MAC协议、链路层协议、命名与寻址、时间同步、位置与定位、拓扑结构控制、路由协议、以数据为中心的和其于内容的网络、传输层与服务质量、高级应用支持。本书在学入介绍无线传感器基本原理的同时,给出了许多具有普遍指导意义的应用实例,是一本理论性与实践性结合得比较好的书。

2018-11-12

arm系列处理器应用技术手册

《ARM系列处理器应用技术完全手册》此书出自华清远见教育集团,大家都懂得,作为嵌入式领域里的职业培训老大,从2004年至今出了80余本相关教材,很多已成为了高校相关专业用书。本书全面介绍了ARM处理器体系结构和开发方法,重点讲解ARM编程模型、ARM指令寻址方式、处理器指令系统、ARM汇编语言程序设计方法、Thumb指令集、嵌入式软件设计方法、ARM存储器系统结构等,内容丰富,实用易懂。

2018-11-12

tcp/ip基础

英文全称:Transmission Control Protocol/Internet Protocol 中文全称:传输控制协议/互联网协议 TCP/IP实际上是一族协议,不是单一的协议,详见【附图一】 ◇ARP(Address Resolution Protocol):地址解析协议 ◇RARP(Reverse Address Resolution Protocol):逆向地址解析协议 如果一台IP机器不带磁盘,启动时无法知道其IP地址。但它知道它的MAC地址。RARP协议是丢失灵魂者的精神病分析家。它发出一个分组,其中包括其MAC地址,要求回答这一MAC地址的IP地址。一个称为RARP服务器的特定机器作出响应并回答。至此,这一身份危机就获得解决。像一位优秀的分析家一样RARP使用已知信息,即机器的MAC地址,求得其IP地址完成机器ID的确定。 ◇ICMP(Internet Control Message Protocol):Internet控制信息协议 ◇IGMP(Internet Group Management Protocol):Internet组管理协议 ◇UDP(User Datagram Protocol):用户数据报协议 ◇SNMP(Simple Network Management Protocol):简单网络管理协议 ◇SMTP(Simple Mail Transmission Protocol):简单邮件传送协议 ◇FTP(File Transmission Protocol):文件传输协议 ◇Telnet:

2018-11-12

objective-c基础教程

《Objective-C基础教程》是人民邮电出版社出版的图书,作者是(美)达尔林普尔、(美)纳斯特

2018-11-12

c语言编码规范

在C语言中不遵守编译器的规定,编译器在编译时就会报错,这个规定叫作规则。但是有一种规定,它是一种人为的、约定成俗的,即使不按照那种规定也不会出错,这种规定就叫作规范。

2018-11-12

c++ Primer第五版

本书是久负盛名的C++经典教程 [1] ,其内容是C++大师Stanley B. Lippman丰富的实践经验和C++标准委员会原负责人Josée Lajoie对C++标准深入理解的完美结合,已经帮助全球无数程序员学会了C++。 对C++基本概念和技术全面而且权威的阐述,对现代C++编程风格的强调,使本书成为C++初学者的最佳指南;对于中高级程序员,本书也是不可或缺的参考书。

2018-11-12

啊哈!算法

《啊哈!算法》是一本充满智慧和趣味的算法入门书。没有枯燥的描述,没有难懂的公式,一切以实际应用为出发点,通过幽默的语言配以可爱的插图来讲解算法。你更像是在阅读一个个轻松的小故事或是在玩一把趣味解谜游戏,在轻松愉悦中便掌握算法精髓,感受算法之美。

2018-11-12

contiki源码

ontiki is an open source operating system for the Internet of Things. Contiki connects tiny low-cost, low-power microcontrollers to the Internet. Contiki is a powerful toolbox for building complex wireless systems. Looking for a ready-made solution for your wireless product? Check out Thingsquare

2018-09-17

LORA计算器

ora性能评估计算 1.可以计算扩频因子 2.可以计算空中时间 3.预计功率 (Lora performance evaluation calculation 1., spread spectrum factor can be calculated 2. can calculate air time 3. estimated power)

2018-09-17

空空如也

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