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原味小辣鸡
来自计院的学生
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【在实习期的快乐生活】D435i&Rtabmap&Vins
D435i&Rtabmap&Vins目录D435id435i驱动安装D435i launch文件重要参数解析RTAB-MAPRTAB-MAP?RTAB-MAP原理RTABMAP安装RTABMAP实测效果总结RTABMAP launch文件重要参数解析Rtabmap内部运行关键参数VINS-FusionVINS-Fusion解析VINS-Fusion安装在VINS中D435i需要标定的参数以及原理开始愉快的玩耍吧效果图目录你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。原创 2021-12-08 09:40:19 · 3343 阅读 · 1 评论 -
【计算机幻觉】windows10+TF复现FashionNet
前言其实之前一直在企图写一篇用人话讲述卷积层反传,最后把自己都搞混了,就鸽了一个月,现在也不想搞那玩意儿了。在找项目复现练练手的时候,突然发现其实详细的推导过程没那么重要,那是科学家研究的事,工程师搞好落地就行了,也许我也会有一天心血来潮,把那个地方补补。电脑配置win1016g运行内存(显然不够,需要设置虚拟内存,下面会说)i7-8750h+rtx2080(cuda的版本安装)p...原创 2020-02-06 17:41:13 · 1735 阅读 · 0 评论