【在大学的快乐生活】ROS，RC车，jetson nano，导航与飙车（1）配件准备

原味小辣鸡

已于 2022-03-21 13:24:26 修改

阅读量5.5k

点赞数 9

分类专栏：在大学的快乐生活文章标签：其他经验分享自动驾驶

于 2021-12-07 10:50:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15536485/article/details/121761226

版权

在大学的快乐生活专栏收录该内容

9 篇文章

订阅专栏

本文详述了一位DIY爱好者如何将一款1/8比例的越野车改造成智能赛车的过程，包括选用国产电子配件替代单片机，采用RF2O激光里程计，并减少了3D打印件。关键部件如无刷电机、电调、遥控器、电池和激光雷达的选择和搭配也有详细说明，同时提到了控制和感知系统的搭建，如Jetson Nano、PCA9685和二选一输出方案。此外，还分享了3D打印件设计、电池管理和降压模块的焊接等实用技巧。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一不小心摸了一年的鱼

在这里插入图片描述

新思路来源以及现有的问题解决方案

注意该方案没有使用vesc

主要参考 https://github.com/tianbot/jetracer
对部分电子配件用国产化零件替代，省去了单片机，可以更好的兼容1/10的平跑车。
因为没有轮式里程计了，目前使用rf2o激光里程计，对激光雷达的要求较高。
换了个rc车，对整体重新设计了一下，3d打印件减少了很多

配件表

小车相关

rc车：1/8的越野车比较合适一点，1/10的空间比较小，但是也够用。推荐hsp94123，赛速sst。目前在用的是赛速sst，学长帮我画的3d打印件你们也可以用；94123的打印件图纸也能用，但是是很久之前的了，需要自行修改。
或者jetracer推荐的tt02，他们也在github中给出了3d打印机，但是没有考虑激光雷达，只考虑了摄像头。
也可以用其他车，重新设计布局，再用3d打印机打印出来。
在这里插入图片描述

遥控器与接收器：一定要是3通道的，两个通道速度和方向，剩下的用于和nano切换2选1输出。
以小飞象遥控器为例

电控部分：推荐有感无刷电机+有感无刷电调，价格会稍高。1：8的车建议使用120a的有感无刷电调，第十四届光电比赛，使用的就是好盈酷跑120a电调。
有感电调和有感电机配合，可以让车辆在低速保持稳定。
电机也得是有感的，10车使用3650电机即可，8车的话，3650会吃力，我用的是3660电机。

注意电调插口。

舵机随意

航模电池：3s动力可以，注意插口

航模充电器：随便一个就行

以上全套，咸鱼500左右可以买到

航模电池输出一分二线：注意航模电池插口，下图为t插口。
在这里插入图片描述
电池流经1分2，一端给电调，再通过电调给电机供电；另一端通过降压模块转为5v，给nano供电。