GB28181———注册

一、适用平台
近期的项目采用的arm架构，需要实现球机的实时画面展示、云台控制、语音对讲，官方的SDK不支持arm架构，尝试使用gb28181协议实现，现阶段设备注册已实现
windows、Linux、arm都已测试，注册没有问题，SIP协议采用的exosip2,windows上编译的时候挺费劲
二、注册流程
基本流程是根据GBT28181_2016文档来实现的
具体步骤：



具体的内容是通过开源的平台抓包
设备注册请求

平台回复401

设备确认后再次发送注册消息

平台鉴权后回复 200 ok

三、主要代码

//检测事件类型
 switch (event->type)
    { 
    case  EXOSIP_MESSAGE_NEW:
    {
        osip_message_t* pRegisterMsg = NULL;
        pRegisterMsg = event->request;
        if (0 == strcmp(event->request->sip_method, "REGISTER"))
        {


            if (pWWWAuEcho == NULL)
            {
                //  qDebug("摄像机第一次发来未鉴权注册信息，返回401  %d\r\n" , iRet);  // 摄像机第一次发来未鉴权注册信息，返回401
                register401_Unauthorized(ctx, event);
            }
            else
            {
                //注册鉴权

                char result[32];
                Authentication(pWWWAuEcho, result);
                std::string response = pWWWAuEcho->response;

                //去除信息中的“号
                response.erase(std::remove(response.begin(), response.end(), '"'), response.end());

                //数据转换进行 判断鉴权
                std::string src = result;
                src = src.substr(0, 32);
                if (src == response)
                {
                    send_message(ctx, event->tid, SIP_OK, true, 3600, pRegisterMsg->req_uri);
                }
                else
                {
                    break;
                } 
            }
        }
        else if (0 == strcmp(event->request->sip_method, "MESSAGE"))
        {
            qDebug("---MESSAGE----\n");           
                osip_message_t* pRegisterMsg = NULL;
                pRegisterMsg = event->request;
                osip_header_t*        p_header = NULL;
                int                expires = -1;
                //查找有效信息头
                osip_message_get_expires(pRegisterMsg, 0, &p_header);
                if (p_header != NULL)
                {
                    if (p_header->hvalue != NULL)
                    {
                        expires = atoi(p_header->hvalue);
                    }
                }
                
                send_message(ctx, event->tid, SIP_OK, true, expires, pRegisterMsg->req_uri);            
        }
    }
    break;
    }

/*
功能：回复带有鉴权信息
ctx：eXosip_t结构体
pSipEvt：eXosip_event_t 事件描述信息
*/
int GB28181::register401_Unauthorized(eXosip_t * ctx, eXosip_event_t * pSipEvt)
{
    int iReturnCode = 0;
    osip_message_t * pSRegister = NULL;

    osip_www_authenticate_t * header = NULL;
    osip_www_authenticate_init(&header);

    //添加www_authenticate信息（根据GB28181交互流程）
    osip_www_authenticate_set_auth_type(header, osip_strdup("Digest"));
    osip_www_authenticate_set_realm(header, osip_enquote(pcRealm.c_str()));
    osip_www_authenticate_set_nonce(header, osip_enquote(pcNonce.c_str()));

    char *pDest = NULL;
    osip_www_authenticate_to_str(header, &pDest);

    iReturnCode = eXosip_message_build_answer(ctx, pSipEvt->tid, SIP_UNAUTHORIZED, &pSRegister);

    if (iReturnCode == 0 && pSRegister != NULL)
    {
        osip_message_set_www_authenticate(pSRegister, pDest);
        osip_message_set_content_type(pSRegister, "Application/MANSCDP+xml");
        eXosip_lock(ctx);
        eXosip_message_send_answer(ctx, pSipEvt->tid, SIP_UNAUTHORIZED, pSRegister);
        eXosip_unlock(ctx);
    }

    osip_www_authenticate_free(header);
    free(pDest);
    pDest = NULL;
    return 0;
}