实时步态识别

实验目标：通过蓝牙将惯性传感器数据发回电脑端进行实时步态识别

需要准备的东西：1、蓝牙惯性传感器；2、蓝牙模块+USB转TTL模块；3、python或MATLAB

实验内容：

1、蓝牙串口通信

2、python获取蓝牙数据

3、在线处理数据

 

 

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1、蓝牙串口通信

1.1、

由于第一次接触蓝牙设备，完全不知道怎么弄，后来晚上回宿舍路上和做控制的同学讨论了一下，知道了蓝牙模块和USB转TTL两个的区别。既然可以将蓝牙的数据转为TTL那么我就不用直接在PC端读蓝牙数据了，直接通过串口就可以了。（因为之前一直没弄明白这个，总想着直接用MATLAB的蓝牙接口直接读蓝牙的数据。在python中因为安装pybluez一直失败，所以卡住了。在大佬们看来可能有点傻）

1.1.1、  同学那借了蓝牙模块和USB转TTL模块，首先试下：HC-05蓝牙模块使用教程