13.【linux驱动】spi 硬件、协议

简介

高速、全双工串行总线，使用四根线完成通信。数据一位一位的传输，高位先行。
有点：连线少
缺点：没有应答机制

连线

一共四根线
SSEL：片选信号。低电平选中，可以用多个GPIO代替这个信号实现多从机通信。
SCLK：时钟信号，由主机产生。
MOSI：主机给从机发送指令或者数据的通道。
MISO：主机读取从机的状态或者数据的通道。

传输协议

SPI通信的时候再SCLK边沿采样数据，常见的是SCLK上升沿主机发送数据，在SCLK下降沿主机接收数据，这称作SPI的相位（CPHA: Clock Phase）。另外还有总线空闲的时候SCLK处在什么电平，这称作时钟极性（CPOL:Clock Polarity）。由此就产生了四种组合。

1. SCLK上升沿主机发送数据，下降沿接收数据，空闲时刻SCLK低电平：CPHA = 1，CPOL = 0
2. SCLK上升沿主机发送数据，下降沿接收数据，空闲时刻SCLK高电平：CPHA = 1，CPOL = 1
3. SCLK上升沿主机接收数据，下降沿发送数据，空闲时刻SCLK低电平：CPHA = 0，CPOL = 0
4. SCLK上升沿主机接收数据，下降沿发送数据，空闲时刻SCLK高电平：CPHA = 0，CPOL = 1

时序图：

四种模式的时序：