简述SPI总线通信协议&笔记

一、SPI总线简介

SPI总线是串行、高速、全双工、同步通信总线。采用主从方式工作，一般有一个住设备和一个或多个从设备。SPI需要至少4根线，分别是MISO(主设备输入从设备输出)、MOSI（主设备输出从设备输入）、SCLK（时钟）、CS(片选)。

二、寻址方式

当主设备要和某个从设备进行通信时，主设备需要先向从设备的片选信号上发送使能信号（高电平或者低电平，根据从机而定），表示选中该从设备。

三、通信过程

SPI总线在进行数据传输时，先传送高位，后传送低位。一个字节传送完成后无需应答（无起始无终止无应答信号），即开始下一个字节的传送。时钟线在上升沿或下降沿时发送器向数据线上发送数据，在紧接着的下降沿或上升沿时接收器从数据线上读取数据。

四、极性和相位

SPI总线有四种不同的工作模式，取决于极性（CPOL）和相位（CPHL）这两个因素，CPOL表示SCLK空闲时的状态。
CPOL=0，空闲时SCLK为低电平
CPOL=1，空闲时SCLK为高电平
CPHA表示采样时刻
CPHA=0，每个周期的第一个时钟沿采样
CPHA=1，每个周期的第二个时钟沿采样

五、SPI与I2C的区别及优缺点

相同点：
①均采用串行、同步的方式
②均采用TTL电平、传输距离和应用场景类似
③均采用主从方式工作

不同点：
①I2C为半双工、SPI为全双工
②I2C有应答机制、SPI无应答机制
③I2C通过向总线广播从机地址来寻址，SPI通过对应从机发送使能信号
④I2C的时钟极性和时钟相位固定，SPI的时钟极性和时钟相位可调

优缺点：
①I2C速度慢，接口少，节省硬件资源
②SPI接口多（片选线）占的硬件资源多，速度快节省时间