ROS
Monte-Carlo
Try not to became a man of succes.but rather than became a man of value!
展开
-
ROS
一、前言我的运行环境:操作系统:Ubuntu Kylin 14.04ROS版本:Indigo背景说明:本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题二、ROS的安装1、ROS与Ubuntu版本的考虑ROS作为机器人操作系统并不是一个像Windows、Linux那样可以独立运行的操作系统,他需要运行在Linux环境下。所转载 2016-09-26 13:04:21 · 446 阅读 · 0 评论 -
在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程
在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程近期在ROS环境下进行机器人仿真时用到了gazebo这个仿真软件,有了该软件,可以在没有实体机器人的情况下做一些算法模拟,直观的观察到机器人的运动情况,这对刚开始学习ROS和机器人程序开发的人来讲有很大帮助,本文参照一些网上教程在来仿真实现gmapping的slam过程,并总结了一些遇到的问题。仿真环境操作系...原创 2018-10-29 17:28:47 · 1317 阅读 · 2 评论 -
ROS功能包打包成deb安装包
前言在本节中将讲述如何将自己写的ROS包打包成debian安装包形式,打包成debian安装包形式有很多,例如: 将ros包开源至github,利用ros自动生成到构建仓库(buildform) 在本地将ros包打包成debian,不需要上传到github方法一在以前博客中已经描述过,大家可以搜索发布ROS1包到ROS版本,或者发布ROS2到ROS版本。通常有时候为了项目的安...原创 2019-01-29 10:59:39 · 5445 阅读 · 2 评论