移动机器人
Monte-Carlo
Try not to became a man of succes.but rather than became a man of value!
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机器人导航——路径跟踪
要完成一套完整的机器人路径规划,并完成其物理实验并非一件简单的事情。参考:http://wenku.baidu.com/link?url=n11mP6EDlM78NZYZ4yQYXzmzPeBV6BeLNOUjIv3mAOJIsz7Uc8q44YJxT4eJDHcV92cnCNTg9tBvGzqp48snlnYA4csqDFpwB81ukF_YdOO在运用好的路径规划算法,规划好一条从起点...原创 2018-08-31 16:25:31 · 14379 阅读 · 4 评论 -
Boustrophedon Cellular Decomposition的Python实现
Boustrophedon Cellular Decomposition的Python实现 算法简介 Python代码 执行结果 算法简介BCD(Boustrophedon Cellular Decomposition)是一种栅格地图的分解方法。完成该分解后,每个cell都可以通过一个牛耕式路径遍历。不同cell之间通过旅行商问题获得最优路径即可做到全地图的覆盖式清扫。...原创 2019-01-15 11:04:27 · 3505 阅读 · 5 评论