USART，SPI，IIC通讯协议

这篇文章以咱们实际中最需要了解，最经常使用的方面进行说明。
1、USART通讯协议说明：
USART在应用中需要注意的点有：波特率和通讯位数。一般通讯时需要RX,TX,GND三根线就可以了。
波特率指每秒钟能传多少bit，也就是1bit所需要花的时间。例如波特率=115200，那么传送1bit所需要的时间就是1/115200约为8.6us，用示波器观察的时候可以看到1bit的脉宽时间基本就是8.6us左右。
通讯位数：USART包含有开始位，数据位，停止位，校验位。开始位是一个低电平，停止位是一个高电平，校验位根据用户需要。其中1位开始位，1位停止位，8位数据位或者9位数据位，1位校验位。

根据设备间的协议进行通讯。
一般我们平常使用的都是USART的异步通讯。
2、SPI通讯协议说明：
SPI通过时钟信号的驱动，对MOSI或MISO上的电平进行读取，一般数据长度有16位或者8位，不像USART有开始位结束位。
SPI在应用中需要注意的点有：CPOL时钟极性，CPHA时钟相位。一般通讯时需要SCLK（时钟信号），MOSI（主出从进），MISO（主进从出），CS（片选信号）这四根线。
CPOL时钟极性：用来配置SCLK的电平处于哪种状态时是空闲态或者有效态。例如：
CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
CPHA时钟相位：用来配置数据采样是在时钟信号第几个边沿。例如：
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿

把上述两个配置组合在一起：

CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。

CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

此外，作为SPI主机，我们在不向从机发送时，SPICLK尽量保持在高电平或者低电平。
在用户设置中要先定义好是高位先发（MSB First）还是低位先发（LSB First）。
3、IIC通讯说明
IIC只需要两根线：一条是串行数据线SDA，一条是串行时钟线SCL。（IIC是半双工，而不是全双工）。
显而易见，这两根线就是我们需要注意的点了。
关于IIC数据：
IIC在时钟（SCL）的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。

关于IIC开始和结束
IIC起始：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件，IIC结束：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件，要注意起始和终止信号都是由主机发出的，连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。总线在起始条件之后，视为忙状态，在停止条件之后被视为空闲状态。

关于主从机的通讯说明：
每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答

关于实际应用中的数据帧说明：
我们在实际应用中，IIC总线不仅有数据内容，还有设备地址部分。
在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/T），用“0”表示主机发送数据（T），“1”表示主机接收数据（R）。这是对于大部分芯片会按这样的方式进行设定。
每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。
一般我们会以下面的这种顺序进行主从机间的通讯：

应用比较多的是第三种方式，按以下流程进行：

• 主机先发送一个起始信号S+需要响应的从机地址+0（表示数据传送方向，0可以表示写）
• 从机收到主机信号后，发送应答信号A，也就是SDA = 0
• 主机收到应答信号A后，发送从机的一个命令，对应实际的应用一般都是从机的寄存器地址，主机会把该从机地址下的一个寄存器地址进行发送
• 从机收到主机的寄存器地址后，发送应答信号A
  
  （上述两张图中，主机可以不发送P终止信号，一直进行占用，由于我们后面马上就要进行读取）
• 主机再次发送一个起始信号S+需要响应的从机地址+1（表示数据传送方向，1可以表示读）
• 从机收到主机信号后，发送应答信号A+对应发送的数据
• 主机收到从机数据后，主机发送非应答信号，也就是SDA = 1
• 完成后，主机发送终止信号P
  
  
  第3种方式就是按以下的时序进行通讯的：
  

当然前两种方式也是可以的。
IIC的通讯方式除了单片机本身的硬件外，也可以用普通IO口进行模拟，一样可以达到同样的效果。