概述：整个自动化线体包含三大部分，在物理上组成一个线体，每个部分对应一个上位机。
第一部分是上料机，负责从料盘取料，将料放入上移载，通过上移载将料运送至平台机。
第二部分是平台机，它的机械臂一负责将上料机传递过来的料取走，放入弯折机进行弯折整形，整型完毕后将料放入中移载传递给机械臂二，机械臂二从中移载取走料放入转盘测试机中进行测试，测试完毕后将料从转盘运送至下移载，下移载将料运至下料机。
第三部分是下料机，下料机负责将平台机传送过来的料进行摆盘，将料一个个放入盘中穴位。
注：有部分线体接的不是下料机，是ng和pass两个流水线。
系统架构图：
上位机思维导图：主要负责连线自动化部分的上位机，手动小治具的也搞过这个比较简单。
连线平台软件界面：供参考
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