概述:整个自动化线体包含三大部分,在物理上组成一个线体,每个部分对应一个上位机。
第一部分是上料机,负责从料盘取料,将料放入上移载,通过上移载将料运送至平台机。
第二部分是平台机,它的机械臂一负责将上料机传递过来的料取走,放入弯折机进行弯折整形,整型完毕后将料放入中移载传递给机械臂二,机械臂二从中移载取走料放入转盘测试机中进行测试,测试完毕后将料从转盘运送至下移载,下移载将料运至下料机。
第三部分是下料机,下料机负责将平台机传送过来的料进行摆盘,将料一个个放入盘中穴位。
注:有部分线体接的不是下料机,是ng和pass两个流水线。
系统架构图:
上位机思维导图:主要负责连线自动化部分的上位机,手动小治具的也搞过这个比较简单。
连线平台软件界面:供参考