USB学习3--ST系列单片机+CubeMX+USB虚拟串口(Slave CDC模式)

文章目录


#第一步 配置外设IO和模式
配置RCC时钟,我们选择高速时钟由外部25MHz的晶振提供。
这里写图片描述
配置SYS的Debug为Serial Wire
这里写图片描述
配置USART2为异步通信,我本来是想用串口1的,但是串口1和USB_OTG_FS会引起冲突,USART2还好。
这里写图片描述
由于我的板子上没有高速PHY的USB芯片,所以我们只能选择USB_OTG_FS,这种模式为USB全速模式,最大速度为12Mbit/S,我们选择为Device模式。
这里写图片描述
设置USB_Device为Communication Deviece Class(Vitrual Port Com)
这里写图片描述
#第二步 配置内部时钟
我使用的是STM32F767IGT6芯片,系统主频最高为216M,APB2外设时钟为108M,APB1外设时钟为54M,USB时钟设置为最大时钟48M。
这里写图片描述
#第三步 配置内部各个模块
下图是用户可以配置的模块的示意图。

这里写图片描述
###1 USB Device配置
Middlewares层的USB Device用来配置USB设备的一些参数。硬件的驱动部分也在这里面。
包括:支持的最大接口数,支持最大配置数,字符串描述符最大范围,是否启用USB供电功能,USBD调试级别设置,VID(供应商标识符),LANGID_STRING(语言标识符)LANGID_STRING参数描述,PID(产品标识符)、PRODUCT_STRING(产品标识符,例如STM32 Virtual ComPort)、SERIALNUMBER_STRING(序列号)、CONFIGURATION_STRING(配置标识符)等
这里写图片描述

###2 USART2配置
这里写图片描述
这里写图片描述
这里写图片描述
###3 USB_OTG_FS配置
这里写图片描述
###4导出工程

这里写图片描述
这里写图片描述

#4修改堆栈大小
这一步很关键,由于之前没有这一步,导致我在下载完程序后接到电脑上后总是总是显示驱动不正确,上面有个黄色的感叹号,我把电脑驱动,引脚寄存器配置,硬件接线都检查了一遍,和正点原子的库函数版的程序反复对比,才发现原来是堆栈的大小设置的问题。
修改的方法很简单,如下图所示
这里写图片描述
#5添加用户程序(实现回发功能)
目前先用虚拟串口实现一个简单的功能,就是我PC发送数据,开发板接收到数据后就马上回复。

这里写图片描述
这里写图片描述

上面两幅图通过对比可以发现波特率修补修改都没什么影响的,通信速度的限制就是USB的最大速度。

参考:
https://www.bbsmax.com/A/qVdeyZw1dP/
正点原子系列教程
野火开发板系列教程
https://www.amobbs.com/thread-4651667-1-1.html(开源一下我们利用STM32做的USB转CAN的适配器资料)

下面几条是我在学习过程中记录下来的问题的解决办法,或者是小知识点,给需要的朋友分享学习。 安装USB虚拟COM口驱动时出现“INF中的服务段落无效”,解决方法如下: 下载mdmcpq.inf和usbser.sys 将mdmcpq.inf复制到c:\windows\inf 将usbser.sys复制到c:\windows\system32\drivers 小技巧:比如要打开c:\windows\inf,只要在地址栏(IE输入网址的地址栏和我的电脑里的地址栏都一样),输入c:\windows\inf即可打开。 STM32的USB模块可以产生三种中断:USB唤醒中断、USB高优先级中断和USB低优先级中断。 在STM32的参考手册中没有详细说明这三种中断对应哪些事件,现说明如下: USB唤醒中断:在中断向量表中的位置是42。这个中断在USB设备从暂停模式唤醒时产生,唤醒事件由USB_ISTR寄存器的WKUP位标识。 USB高优先级中断:在中断向量表中的位置是19。这个中断仅由USB同步(Isochronous)模式传输或双缓冲块(Bulk)传输模式下的正确传输事件产生,正确传输事件由USB_ISTR寄存器的CTR位标识。 USB低优先级中断:在中断向量表中的位置是20。这个中断由所有其它的USB事件产生,例如正确传输(不包括同步模式和双缓冲块模式)、USB复位等,事件标志位在USB_ISTR寄存器中。在STM32的USB开发包的例子中包含了上述中断的处理,例如在USB扬声器的例子中,CTR_HP函数处理USB高优先级中断;在所有例子中都有USB_Istr()函数处理USB低优先级中断。 USB如何区分低速、全速和高速设备:对于全速和高速设备,上拉电阻是接在D+上;而低速设备则是上拉电阻接在D-上。 USB枚举过程: USB主机检测到USB设备插入后,对设备复位。 USB主机对设备发送获取设备描述符的标准请求。 设备收到该请求后,在数据过程将设备描述符返回给主机。 主机在成功获取到一个数据包的设备描述符后并且确认无错误后,返回一个0长度的状态数据包给设备。 主机再对设备复位一下,接下来进入到设置地址阶段。 USB主机发出一个设置地址的请求,地址包含在建立包中。 USB设备在收到地址后,返回0长度的状态包。 主机收到0长度的状态包之后,返回一个ACK。 设备在收到这个ACK之后,就可以启用新的地址了。 USB一直进中断的原因:主机每1ms就给设备发送一个sof,3ms没反应主机就挂起。所以一直进中断属于正常现象。 USB虚拟串口使用时应注意: 用于上拉的控制位使能时,主机能检测到USB设备。 设备插入时,地址为0,后由主机分配地址。 枚举结束前(即设备被识别前),不能中断程序,否则设备不能被识别。 设备发送usb_SendDataToHost("\r\n$ERRCMD#\r\n", 10)注意数据长度为10,而不为16.(不知道是不是“\$#这样的符号不算,求大神赐教”) 主机发送“WHO’S DEMO”这类有空格的字符串时,空格会被省略,在设备里计算长度时应为9,而不为10。 附件内容截图:
可能感兴趣的项目设计: USB虚拟串口的资料汇总(包括USB虚拟串口例程) (分享)USB 虚拟串口程序+PC驱动,亲测可用 串口调试在项目中被使用越来越多,串口资源的紧缺也变的尤为突出。很多本本人群,更是深有体会,不准备一个USB串口工具就没办法进行开发。本章节来简单概述STM32低端芯片上的USB虚拟串口的移植。在官方DEMO中已经提供了现成的程序,这里对修改方法做简单说明。 首先打开官方demo我们开始进行移植,第一步复制我们可用的文件,操作如下: Projects\Virtual_COM_Port文件夹下,复制红线部分 我为了方便演示统放在usb/src文件夹下: 现在复制USB的库文件,这些文件不需要我们修改: 上图中的文件统一放在usb/lib文件夹下: 好了现在所需要的文件我们以复制完了。这里先讲一下DEMO程序的主要工作流程: 由上图可知,PC通过虚拟串口发送数据到STM32 usb口,STM32再通过usart1发送数据到PC串口。我们做项目时,只用USB虚拟串口即可。所以我们现在需要把串口发送部分删除。把USB做为一个COM口来使用。我们要如何使用这个USB口呢?demo中是把USB发送数据做了一个缓存,先把要发送的数据存入缓存中,然后由USB自动发送出去。而接收部分是直接通过串口透传。我们在应用时就需要用到两个FIFO,1是发送,这个和demo方式是样;2是接收,接收也做一个缓存,我们通过查询来判断是否收到新数据。这下大家应该明白为什么使用两个FIFO了。 我这里有写好的FIFO库函数可直接使用Queue.c文件。 具体代码修改转至附件内容下载。 官方demo+驱动程序截图:
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

南山二毛

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值