windows下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4.1.x QGroundControl地面站搭建，附源码百度网盘）

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所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧！

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文章中间，有各个版本最新版百度云链接，欢迎点个关注哈~

姊妹篇：

windows下 QT 的 Android 环境搭建

windows 下 QT Android 环境搭建（QGC 4.2.x + Qt 5.15.2）

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1. VS2017编译环境搭建

win10上是使用VS来编译和链接的：VS2017进入链接
接下来，选择2017社区版：
下载后安装，右边为默认的安装，这个要装蛮久，这时候可以弄QT了

2. QT环境搭建

● 下载：
官网指定的版本，其他我也没试过， QT 5.12.6(点击这里)
下载慢的话，可以复制下载链接到迅雷，速度杠杠的！

● 安装：
记得都是64的安装

3. 源码下载

● 官网git源码下载：
源码下载之前记得先下载git 。再新建一个文件夹，用来存放qgroundcontrol代码。在该文件下，点击鼠标右键，有一个Git Bash Here，然后如下：

// 源码下载： -b v4.0.0  是指定版本
git clone -b v4.0.0 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive
// 进入qgroundcontrol目录
cd qgroundcontrol
// 更新子目录
git submodule update

● 百度云链接(2023年8月8日更新)：

链接：https://pan.baidu.com/s/1H4NYBIXBgXAn75oV1fZglQ
提取码：pne1

● CSDN v4.0.0安装包：

git 子目录更新半天也不行，可以试试这个：qgc_stab_v4.0.0.zip

之后版本都比较大，评论区留下邮箱，看到了会发邮件的，也可以指定版本，我帮您下~

4. QT Creator工程配置

以上三步都OK了，现在可以使用qt creator打开QGC工程了了，打开.pro后缀的文件就好。

按照下面的配置，选择64位的，就是VS2017安装的编译器：

我试了下，debugger不指定，也能调试，有点奇怪哈，(后发现这个是只能调试qml的代码，如果是c++的就不行）

5. 调试器下载

上面那个只能调试qml，建议下载安装 Windows 10 SDK

安装后多了两个可选项，选择x64的即可。

全部编译后，天降祥瑞，日月同辉，天门大开，异彩漫天，哈哈哈。

● 如果编译有问题，基本上都是编码的原因，可以在 qgroundcontrol.pro 文件中加入如下

QMAKE_CXXFLAGS += -execution-charset:utf-8  # 让程序执行时使用utf-8字符集
QMAKE_CXXFLAGS += -source-charset:utf-8     # 告诉vc编译器识别源文件编码类型是utf-8

QT QGC 中 QGCTileCacheWorker.cpp:728: error: C2220: 警告被视为错误 - 没有生成“object”文件

● 再教你一个好东西：每次打开QT能恢复上一次你打开的工程和文件，操作如下：

点击“Manage”后弹出：

勾选“启动时恢复上次会话”，就OK了。

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参考： 官方QGC地面站搭建手册

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