QGC地面站环境搭建问题

1.ubuntu系统环境配置,参照如下博文进行配置。

https://blog.csdn.net/qq_39751352/article/details/125847392

2.ubuntu系统环境，qt5.12.6+qgc环境搭建。

（1）需要先下载编译器g++

（2）编译过程出现AirMap会报错，提示缺少头文件，解决办法：

    将airmap关掉，在qgc主目录下新建user_config.pri,加入内容：DEFINES+=DISABLE_AIRMAP
vidicon_target_set_t.target_id会报错，对该定义该函数的结构体进行注释；

3.ubuntu系统环境下，px4+gazebo仿真环境搭建，直接翻墙进入外网，执行以下脚本。

http://git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4.windows系统，qt5.12.6+qgc编译andriod版本地面站和PC端地面站。

android版本地面站由于之前已经配置好了，只需把原先的对应的sdk，ndk，jdk在qt中进行配置，然后路径显示无误后即可进行编译。

PC端地面站需要搭配VS2019或者VS2017的环境进行编译。