皮皮君的博客

原创 mysql常用命令(二）

原创 ADXL362加速度传感器使用记录

ADXL362是ADI公司的加速度传感器，这个产品在小米手环里被用到了。它的核心技术是超级低功耗检测运动、加速度、静止这些信息。它里面有几种模式：1）默认模式传感器刚起来时进入默认状态，此时运动和静止的状态是不使能的。如果用户使能了运动和静止功能，静止和运动两种检测皆可以被检测，并且可以触发中断。处理器必须处理中断。实际将寄存器ACT_INACT_CTL寄存器设置为Defaul...

原创 STM32低功耗开发记录(二）

HAL_PWR_EnableSleepOnExit();HAL_RCC_GetSysClockFreq()HAL_RCC_GetHCLKFreq()  misc.c的NVIC_SystemLPConfig()函数相关信息《Cortex-M3 权威指南》:    MSI时钟：频率输出：《Referen...

原创 STM32低功耗开发记录(一)

默认情况下MSI作为SYSCLK(RCC_CFGR寄存器的SW位)。在系统重启或从Stop和Standby低功耗模式下唤醒后，都是将MSI作为SYSCLK系统时钟源。MSI的频率可以由RCC_ICSCR寄存器的MSIRANGE[2:0]位来调整。  时钟源 SysTick HCLK SYSCLK MSI 6.2.3 MSI时钟 MSI时钟产生自内部RC振荡器...

原创 mysql常用命令(一）

原创 广义最小二乘法的证明

需用到的知识：1）正交矩阵： 如果（为单位矩阵，表示“矩阵A的转置矩阵”）或，则n阶实矩阵称为正交矩阵。 根据这个定义，很容易得到的是，也就是说正交矩阵的逆很容易求，直接对原矩阵转置就是原矩阵的逆。 显然非常容易推出下面的一个定理： A是n阶实正交矩阵，B也是n阶实正交矩阵，那么AB仍然是n阶实正交矩阵。 证明： 根据正交矩阵的定义，...

原创 最小二乘法的无偏性

最小二乘法的介绍，可以参考 最小二乘法的多角度理解 这篇文章。只有两个参数的情况下：已知X=，Y=两个向量数据。我们假设Y中的元素与X中的元素满足线性关系中间的步骤可以参考文章              最小二乘法的多角度理解最后，二乘法的解是：                                                                 ...

原创 总体样本方差的无偏估计样本方差为什么除以n-1

1）基本概念我们先从最基本的一些概念入手。如下图，脑子里要浮现出总体样本，还有一系列随机选取的样本。只要是样本，脑子里就要浮现出它的集合属性，它不是单个个体，而是一堆随机个体集合。样本是总体样本中随机抽取一系列个体组成的集合，它是总体样本的一部分。应该把样本和总体样本一样进行抽象化理解，因此样本也存在期望和方差。这里有一个重要的假设，就是随机选取的样本与总体样本同分布，它的意思...