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算法
皮皮君
从事物联网行业十多年,室内定位专家,现作为技术专家进入汽车领域
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最小二乘(竖直偏差-最小二乘,垂直偏差-最小二乘)
通常意义上的最小二乘可以参考下面的文章:https://blog.csdn.net/qq_16587307/article/details/81317253http://mathworld.wolfram.com/LeastSquaresFitting.html通常意义的最小二乘参考下面的图片的左图(vertical offsets):在二维平面下如果要进行线性拟合,要找到一条直线...原创 2019-11-01 15:17:47 · 3372 阅读 · 1 评论 -
Wald检验
Wald检验是一种在统计模型中测试特定解释变量的重要性的方法。 在逻辑回归中,我们有一个二元结果变量和一个或多个解释变量。 对于模型中的每个解释变量,将存在关联参数。 Polit(1996)和Agresti(1990)描述的Wald检验是测试与一组解释变量相关的参数是否为零的多种方法之一。如果对于特定的解释变量或解释变量组,Wald检验后表明它们是重要的,那么我们将得出结论,与这些变量相关的参...原创 2019-08-30 21:21:06 · 69243 阅读 · 0 评论 -
方阵平方等于自身,这个方阵的特征值
已知方阵满足下面的条件:求的特征值。解:假设是的特征值,那么一定满足: (1)其中是特征值所对应的特征向量。上面的式子两边乘以: (2)因为是个标量,所以可以提到前面去: (3)因为(1),所以: 即:因此:因为不能为0...原创 2019-08-21 14:11:18 · 8531 阅读 · 0 评论 -
已知向量e协方差矩阵,求Ae协方差矩阵
如果已知向量(n行1列)的协方差矩阵,求一个矩阵(m行n列)乘以之后的协方差矩阵。根据协方差矩阵的定义可知,的协方差矩阵定义:即中的项为:假设因此因此向量的协方差矩阵中的项为:根据协方差定义===================================================现在,我们假设已知也就是根据这个假设...原创 2019-08-24 17:34:00 · 1535 阅读 · 1 评论 -
计算矩阵的迹
关于矩阵的迹和它的性质,可以参考下面这篇文章。矩阵的迹及相关性质这里想运用矩阵迹的性质,计算下面这个矩阵的迹:式子中假设是单位矩阵,是矩阵,那么根据矩阵迹的循环置换(cyclic permutation)性质:根据矩阵迹的加法性质,有:这里可以看到,矩阵迹主要是循环置换(cyclic permutation)的性质在解决一些问题。...原创 2019-08-19 22:27:42 · 7448 阅读 · 0 评论 -
一条线段被一条直线分割的比例
对于这个问题百度中有人给出的方法:https://baike.baidu.com/item/%E7%9B%B4%E7%BA%BF%E5%88%92%E5%88%86%E5%B9%B3%E9%9D%A2/22776977?fr=aladdin给出了一种计算一条线段被一条直线分割的比例。个人感觉它的证明方法复杂了点。直接给出下面这个图:如上面这图所示,黑色的线段和被绿色的实线()分...原创 2019-08-10 10:55:16 · 815 阅读 · 0 评论 -
随机模型,估计与控制 ——介绍
1.1 为什么要学习随机模型、估计与控制理论在考虑系统分析或控制器设计时,工程师可以运用确定性系统和控制理论的丰富知识。人们自然会问,为什么我们必须超越这些结果,提出随机系统模型,并基于这些随机模型提出估计和控制概念?为了回答这个问题,让我们检查确定性理论提供了什么,并确定缺点可能在哪里。对于一个物理系统,不管它是飞机、化学过程还是国民经济,工程师首先尝试开发一个数学模型,充分代表该系统行...原创 2019-04-19 10:27:51 · 4129 阅读 · 1 评论 -
均方误差
百度词条的解释https://baike.baidu.com/item/%E5%9D%87%E6%96%B9%E8%AF%AF%E5%B7%AE/9024810?fr=aladdinYoutube视频https://www.youtube.com/watch?v=slQ1gXwU4zg证明的时候估计值是随机变量,是常数。...原创 2019-05-02 14:35:33 · 1152 阅读 · 0 评论 -
独立和相关讨论
如果X事件和Y事件满足下面的概率公式:P(XY)=P(X)P(Y)我们就说事件X和事件Y他们是独立的。--------------------------------------------------------如果随机变量X和随机变量Y满足Cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y)=0我们说随机变量X和随机变量Y是不相关的。-------------------...原创 2019-04-22 15:33:30 · 14709 阅读 · 0 评论 -
Kalman滤波器(1960年论文原文翻译)
A New Approach to Linear Filtering and Predi...原创 2019-04-21 16:55:53 · 9819 阅读 · 18 评论 -
卡尔曼滤波器
一个视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNzQwMTMwOTQ0.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle外文资料http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/证明https://blog.csdn.net/xiaocainiaod...转载 2019-04-15 21:47:07 · 201 阅读 · 0 评论