uboot学习笔记

最新推荐文章于 2023-01-31 15:54:45 发布

qq_16597387

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分类专栏： linux 文章标签： u-boot 嵌入式 linux 操作系统

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前言

这只是个人的一些经验，见解，有点杂，也难免有错误，欢迎指正；
uboot用的2016.01；
SOC以ARM920，S3C2410作为例子；

1 uboot启动过程

reset（CPU设为SVC模式，关闭看门狗，禁用所有中断，设置时钟分频）                 arch/arm/cpu/arm920t/start.S
    cpu_init_crit（关闭MMU和I/DCache）                                          arch/arm/cpu/arm920t/start.S
        lowlevel_init（初始化SDRAM）                                            board/samsung/smdk2410/lowlevel_init.S（注1）
    _main（设置栈指针，内存搬移，C环境初始化，部分硬件初始化等）                arch/arm/lib/crt0.S
        board_init_f_mem（给gd（注2）分配一段全零的内存）                       common/init/board_init.c

如果是SPL：
        board_init_f（注3）
        spl_relocate_stack_gd（重新设置栈指针）                                 common/spl/spl.c
        一堆汇编（清BSS区域）                                                   arch/arm/lib/crt0.S
        board_init_r（注4）

如果是uboot：
        board_init_f（执行init_sequence_f（注5）中的所有函数（注6））           common/board_f.c
        一堆汇编代码（重新设置栈指针，重新给gd分配空间）                        arch/arm/cpu/arm920t/start.S
        relocate_code（搬移uboot以及uboot的全局变量区到SDRAM）                  arch/arm/lib/relocate.S
        relocate_vectors（注7）（重定位中断向量表，好像是把0重定位到0xFFFF0000）arch/arm/lib/relocate.S
        c_runtime_cpu_setup                                                     arch/arm/cpu/arm920t/start.S
        一堆汇编（清BSS区域）                                                   arch/arm/lib/crt0.S
        coloured_LED_init                                                       弱定义函数，用户可以自定义
        red_led_on                                                              弱定义函数，用户可以自定义
        board_init_r（执行init_sequence_r中的所有函数（注8））                  common/board_r.c

注1：这个位置并不统一。有些在arch/arm/mach-XXX/lowlevel_init.S，有些在arch/arm/cpu/.../lowlevel_init.S
注2：gd就是global-data的意思，它的定义是：register gd_t *gd asm ("r13")。用来存储uboot在前期启动时用到的全局变量。
        它刚开始使用了R13这个寄存器（也就是栈指针寄存器）作为自己的地址，但是后面它会被分配到内存控制中去。
注3：
	board_init_f这个函数的定义是这样的：
		#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_FRAMEWORK)
			使用SPL提供的弱定义，这个函数会跳转到board_init_r					arch/arm/lib/spl.c（用户可以自定义）
		#else
			使用uboot提供的定义													common/board_f.c
		#endif
	这个函数的作用：做一些必要的初始化，为board_init_r做准备，不同的SOC驱动各不相同
注4：
	board_init_r这个函数的定义是这样的：
		#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
			#ifdef CONFIG_SPL_FRAMEWORK
				使用uboot自带的board_init_r，位于common/spl/spl.c
			#else
				用户自定义
			#endif
		#else
			使用uboot的定义，位于common/board_r.c
		#endif

	SPL定义的board_init_r的调用过程：
		board_init_r
			spl_init
			timer_init
			board_boot_order
				spl_boot_device（获取启动介质，比如NandFlash，SDCARD）			位置由用户决定
				spl_load_image													common/spl/spl.c
					spl_<存储介质>_load_image									common/spl/spl_<存储介质>.c

			如果启动linux：
			spl_board_prepare_for_linux											common/spl/spl.c（本身是弱定义，用户可以自定义）
			jump_to_image_linux（启动linux）									arch/arm/lib/spl.c

			如果启动uboot：
			jump_to_image_no_args（启动uboot）									common/spl/spl.c（本身是弱定义，用户可以自定义）
注5：init_sequence_f是一个函数指针数组，包含大量初始化函数
注6：init_sequence_f常用函数（uboot不规定这些函数放在哪）：
		board_early_init_f（做什么由用户自定义）
		timer_init（不带中断的定时器初始化）
		show_board_info（打印板子信息）
		misc_init_f（杂项初始化）
		dram_init（向gd->ram_size中写入SDRAM的大小）
		testdram（测试RAM）
注7：这个函数是弱定义，用户驱动可以重定义
注8：init_sequence_r常用函数（uboot不规定这些函数放在哪）：
		board_init（板子初始化）
		initr_serial（串口初始化）
		board_early_init_r（板子早期初始化。说是早期，它却在board_init之后）
		arch_early_init_r（架构早期初始化）
		initr_nand，initr_onenand，initr_mmc，initr_dataflash（名字写得很清楚了）
		mac_read_from_eeprom（从EEPROM中读取MAC地址）
		show_board_info（打印板子信息）
		arch_misc_init（架构相关的杂项初始化）
		misc_init_r（杂项初始化）
		interrupt_init（中断初始化）
		initr_enable_interrupts（使能中断）
		initr_status_led（状态灯初始化）
		initr_ethaddr（网络初始化）
		board_late_init（板子后期初始化）
		initr_net（网卡初始化）
		run_main_loop（uboot主循环）

2 部分重要函数

run_main_loop																	common/board_r.c
	main_loop（各种uboot组件初始化）											common/main.c
		setenv("ver", version_string)（把版本信息写进ver环境变量）
		run_preboot_environment_command（读取preboot环境变量并自动执行里面的动作）	common/main.c
		update_tftp（读取updatefile环境变量自动更新文件）						common/update.c
		bootdelay_process（读取bootdelay，bootretry，bootcmd等环境变量）		common/autoboot.c
			menu_show（（注9））
		cli_secure_boot_cmd（如果设备树里有关于启动的环境变量则读取出来）		common/cli.c
		autoboot_command（执行启动倒计时，如果检测到空格键输出则执行bootcmd命令）	common/autoboot.c
		cli_loop															common/cli.c
			parse_file_outer											common/cli_hush.c
			cli_simple_loop（循环处理uboot命令行）								common/cli_simple.c

注9：menu_show这个函数允许用户自己创建自己的菜单，帮助文档：doc/README.menu

do_bootm																	common/cmd_bootm.c
	do_bootm_states															common/bootm.c
		...
		bootm_find_os（根据镜像头部信息识别操作系统）						common/bootm.c
		...
		bootm_os_get_boot_func（根据不同的操作系统返回各自的启动函数）		common/bootm_os.c
		...
		boot_selected_os													common/bootm_os.c
			arch_preboot_os（用户驱动在启动内核之前可以做一些自定义动作）	bootm_os.c
				do_bootm_linux												arch/arm/lib/bootm.c
					boot_prep_linux（读取bootargs环境变量并通过
					setup_XXX_tag准备好ATAGS，如果使用设备树则
					准备好设备树）											arch/arm/lib/bootm.c
					boot_jump_linux											arch/arm/lib/bootm.c
						一堆代码（从machid环境变量读取机器码，并传给R1寄存器）
						announce_and_cleanup								common/cmd_bootm.c
							cleanup_before_linux（关中断，关闭并清除cache）	arch/arm/cpu/arm920t/cpu.c
						启动内核（kernel_entry(0, machid, r2)。
						r0恒为0，r1等于机器码，r2等于ATAG地址或者设备树地址）

3 一些概念

SPL

SPL就是SecondaryProgramLoader的意思，用来把真正的uboot搬移到内存执行。
大多数系统启动的时候都是把uboot从存储器搬移到内存执行的。这个过程是由系统内部的BootROM完成的。
然而，出于内存大小的限制或者BootROM本身的限制，这个搬移的量各不相同。有些可以把整个uboot搬移，有些则不能。
对于那些不能把整个uboot搬移的系统，uboot提出了SPL这个方案。
SPL属于uboot的一部分，按说应该是FirstProgramLoader才对，但是uboot把BootROM也算进去了，所以是SecondaryProgramLoader。

SPL只能做一些简单而必要的事情，大概就是初始化SDRAM，存储器，搬移uboot。它的使能由*defconfig中的CONFIG_SPL=y控制。

SPL和uboot同时编译，链接的时候分开链接。由于共享一样的配置文件，所以配置文件中使用#ifdef CONFIG_SPL_BUILD这样的预编译来区分SPL和uboot，但是注意CONFIG_SPL_BUILD这个宏是uboot编译系统自动生成的，不能手动修改。

SPL和uboot也可以合成为一份固件，定义这个宏#define CONFIG_SPL_TARGET "u-boot-with-spl.bin"即可。

SPL的固件大小需要被限制，不然可能不能运行。用这个宏：CONFIG_SPL_STACK。

4 杂项

某些低版本uboot（大约是2020以下）要有ethact这个环境变量才能用网卡；
uboot把bootcmd这个环境变量删除它就不会跳内核；
uboot在SDRAM中的地址是CONFIG_SYS_TEXT_BASE，小心操作SDRAM的时候不要把这部分内存给改了；
内核CONFIG_DEBUG_USER=y，uboot的bootargs中添加 user_debug=31可以看到更多打印；
run命令很有用，你可以自定义一个变量setenv burnkernel <nand erase ... && tftpboot ... && nand write ...>然后执行run burnkernel来简化烧录内核的过程；
uboot恢复env为默认设置：env default -a；
uboot的配置文件有两份，一个是configs/*defconfig，一个是include/configs/<board_name>.h；
uboot大概从2014年以后才支持menuconfig，在此之前uboot的配置跟linux很不一样；
uboot可以直接修改dtb；
自动生成的配置文件：include/generated/autoconf.h；
特殊环境变量：
- ver 版本信息
- preboot 一连串动作，uboot在进入命令后立即使用run执行的命令
- updatefile uboot启动时自动使用TFTP更新的文件
- loadaddr uboot的TFTP默认下载地址
- bootargs 内核的启动命令行
- bootcmd 这个变量只是指定一连串的用来启动内核的动作，相当于一个脚本
- bootdelay 启动倒计时，可以被空格键打断
- machid uboot启动内核时传的机器码
- 可以在代码里搜索"getenv"来查看uboot都会读取哪些环境变量
gd中的常用成员
- flags 启动阶段
- have_console console串口是否初始化完成
- bi_arch_number 传给内核的机器号
SOC驱动位置：arch/arm/mach-XXX，arch/arm/cpu/，board/
uboot支持简写：bootm可以写成boot
怎样开启debug打印：#define DEBUG
默认环境变量怎么设置

#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS	\		/* 或者CONFIG_EXTRA_ENV_BOARD_SETTINGS */
	"bootargs=console=ttyO2,115200n8\0"	\
	"root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait\0"	\
	"uservar=hello\0"		/* 用户自定义环境变量 */

常用命令：

bootm <uImage_addr> // 无设备树,bootm 0x30007FC0
bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr> // 有设备树。initrd_addr没有则为-

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