STM32使用HAL库写串口接收中断

硬件:正点原子战舰开发板(STM32F103ZET6)

软件:MDK5,STM32CubeMX

下面讲解使用HAL库配置串口1,使串口1可以使用中断接收字节并原样返回。

1. STM32CubeMX对串口1作如下配置

2. 添加如下代码

​
uint8_t uart1_rxbuf[10];                // 用于存放接收到的数据

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  /* 
   * 把全局变量uart1_rxbuf[10]注册到HAL库里面去,接收中断来临的时候,HAL库会把
   * 接收到的数据存入这个变量
   */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxbuf, 1);    
}

/*
 * 这个函数是一个weak函数,HAL库接收到数据的时候会调用它,你可以重写它,HAL库里
 * 原本的它什么也不做
 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, uart1_rxbuf, 1, 100);    // 把收到的字节原样发送出去
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxbuf, 1);       // 重新注册一次,要不然下次收不到了
}

​

 

HAL库,可以使用中断来实现串口接收功能。以下是一种基本的方法: 首先,确保已经初始化了串口并启用了接收中断功能。可以使用类似以下的代码来完成初始化: ```c // 初始化串口 UART_HandleTypeDef huart; huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; HAL_UART_Init(&huart); // 启用接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart, (uint8_t *)rx_buffer, BUFFER_SIZE); ``` 在上述代码,我们使用了USART1作为串口实例,波特率设置为9600,并且启用了接收中断。 接下来,需要编一个串口接收中断处理函数。该函数会在每次接收到数据时被调用。可以使用类似以下的代码来定义处理函数: ```c // 串口接收中断处理函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 在这里处理接收到的数据 // 可以将接收到的数据存储到缓冲区或进行其他操作 // ... // 继续启用接收中断以等待下一次数据接收 HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)rx_buffer, BUFFER_SIZE); } ``` 在上述代码,我们定义了一个名为`HAL_UART_RxCpltCallback`的函数,该函数会在每次接收到数据时被调用。在函数内部,可以根据需求对接收到的数据进行处理,比如将数据存储到缓冲区或进行其他操作。然后,我们再次启用接收中断以等待下一次数据接收。 以上就是使用HAL库实现串口接收中断的基本步骤。你可以根据自己的需求进行适当的修改和扩展。
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