STM32使用HAL库写串口接收中断

硬件:正点原子战舰开发板(STM32F103ZET6)

软件:MDK5,STM32CubeMX

下面讲解使用HAL库配置串口1,使串口1可以使用中断接收字节并原样返回。

1. STM32CubeMX对串口1作如下配置

2. 添加如下代码

​
uint8_t uart1_rxbuf[10];                // 用于存放接收到的数据

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  /* 
   * 把全局变量uart1_rxbuf[10]注册到HAL库里面去,接收中断来临的时候,HAL库会把
   * 接收到的数据存入这个变量
   */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxbuf, 1);    
}

/*
 * 这个函数是一个weak函数,HAL库接收到数据的时候会调用它,你可以重写它,HAL库里
 * 原本的它什么也不做
 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, uart1_rxbuf, 1, 100);    // 把收到的字节原样发送出去
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxbuf, 1);       // 重新注册一次,要不然下次收不到了
}

​

 

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下面是一个简单的使用STM32HAL库串口接收中断例程: 首先,需要在STM32CubeMX工具配置串口参数,例如波特率、数据位、停止位等。然后生成和打开工程。 在工程的主文件加入头文件 "stm32f1xx_hal.h" 和 "stdbool.h"。 接下来,在main函数初始化串口和使能接收中断,例如: ```c uint8_t rxData[10]; bool isRxComplete = false; UART_HandleTypeDef huart; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 接收完成中断回调函数 isRxComplete = true; HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData)); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 串口初始化 huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 使能UART接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData)); // 主循环 while (1) { if (isRxComplete) { // 处理接收到的数据 // ... // 重置接收完成标志 isRxComplete = false; } } } ``` 在上述代码,我们首先定义了一个大小为10的数组`rxData`用于接收数据,并定义了一个标志位`isRxComplete`用于表示接收是否完成。 然后,在主函数,我们初始化了串口并使能了接收中断。在接收完成的中断回调函数,我们将接收完成标志位设置为true,并重新启动接收中断。 在主循环,如果接收完成标志位为true,则处理接收到的数据,并重置接收完成标志位。 这样就实现了基于STM32HAL库串口接收中断例程。
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