一起玩儿物联网人工智能小车——02. 工具、材料准备和底盘的选择

本系列文章准备按照制作智能小车的步骤逐步讲解，因此材料的准备也是逐步进行的，在这一阶段，只讲解需要准备哪些必要的材料，只是搭建只能小车的基础。后边会在逐步的制作过程中，一点点的引入各种传感器、控制装置。

• 必要的工具、耗材和辅助材料

1. 一台个人电脑

主要用来进行嵌入式软件开发和调试，基本上现在主流的PC机或者电脑都可以满足要求。操作系统是Windows、Linux或者MacOS都可以，现在的开发软件基本这三个平台都支持。本人还是以Windows平台为主进行介绍。

2. 常用工具

一字和十字的小螺丝刀是必不可少的了，还有小扳手和剥线钳最好也要准备一下。如果会用电烙铁就准备一个，个别的地方可能会用到。不会用应该也问题不大，可以想想用别的办法。在制作过程中，也会尽量的采用有插针的成型模块，避免一些焊接的工作。

3. 耗材和辅助材料

准备一些导线，线径大约在0.5~1.0平方毫米，比常规的信号线粗一些，用作电源或者大电流线路的连接。如果没有，也可以从家里的废旧电器上拆一些。

准备一些杜邦线，主要用于各个模块之间的电讯号传输。这种线的端子有工头和母头两种。通常准备母头对母头和公头对公头两种就行了，万一需要公头对母头的，可以把母头对母头和公头对公头插在一起就行了。线的长度通常就是10cm和20cm的各准备一些就行了。杜邦线的样子如下图所示。也有那种不粘在一起的，一根一根相互独立的。用这种的好处就是可以用几个，就撕下来几个，接线后会看着稍微的简洁一些。

准备一些铜柱和配套的螺丝螺母，这个东西的作用就是将线路板或者传感器模块固定在小车上。我们通常使用的是M3*5+5的单头六角铜柱，然后在配上M3的螺栓和螺母就可以了。如下图所示。

最后，还需要一些电工胶带和小的轧带，可以做一些绑扎、固定和绝缘的工作。

• 智能小车的底盘

对于初学者而言，通常在网上选择一个常见的公用底盘就可以了。如果需要参加竞赛或者对小车的控制和性能有着特殊的要求，则需要有针对性的定制开发了。网上常见的小车底盘有以下几种：

这些小车都是由TT电机驱动的，主要有以下几点区别：

1.两驱还是四驱

就是小车有两个驱动电机还是四个驱动电机。两驱车只需要控制2个电机，而四驱车的4个电机是独立驱动的，所以在控制上略显复杂。

2.底板是一层还是两层。这个底板的数量是可以随时增加的，如果一层不够用，可以再加一层。我们小车的功能还是比较多的，建议选择2层底板的底盘。

3.底盘的材质不同。可以有塑料和金属两种选择，塑料的好处就是重量轻，不导电，缺点是似乎不那么结实耐用。而金属底盘则正相反，结实耐用，而且便于后期的安装和开孔。而导电的缺点我们要特别注意，在使用的过程中，不要将电路板直接固定在底盘上，必须要使用铜柱或者增加其他绝缘物质，避免线路板背面的管脚碰到小车底盘。

4.小车轮子不同。有普通轮胎的和麦克纳姆论的。麦克纳姆论的特点就是在运动的过程中，受到地面的作用力不是延轮胎方向的，而是斜着的，这样将来小车就可以向各个方向移动，这个在后边的制作过程中再做详细的讲解。

我选用的是麦克纳姆论四驱金属双层底盘，如下图所示。

对于初学者来说，最好直接买个带TT驱动电机的套装产品就可以了。等熟悉了一段时间之后，可以根据自己的需要，再组装一个有个性的智能小车底盘。

好了，本篇文章就到这里了，下一篇会讲解ESP32开发模块的选择和电机驱动模块的相关知识。