一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——69 使用INMP441模块采集声音

摘要：本文介绍如何使用INMP441模块采集声音

前边介绍了第一个基于I2S通信协议的MAX98357A模块，利用该模块可以播放各种声音文件。今天来介绍如何使用INMP441模块实现声音的采集功能，也就是如何将声音转变成数字信号。

INMP441是一款高性能，低功耗，数字输出的全向MEMS（微型机电系统）麦克风。完整的INMP441由一个MEMS声音传感器，模数转换器（ADC），抗混叠滤波器，电源管理和标准的24位I2S接口组成。I2S接口允许INMP441直接连接到数字处理器，如DSP和微控制器，而无需再使用音频编解码器，极大的降低了开发的难度。INMP441具有高信噪比，是一款出色的近场应用。INMP441具有扁平宽带频率响应，使得采集声音的清晰度很高。

INMP441模块如下图所示：

INMP441具有以下这些特性和规格参数：

1 具有高精度24位数据的数字I2S接口

2 高信噪比为61dBA

3 高灵敏度-26dBFS

4 从60Hz到15kHz的稳定频率响应

5 低功耗:低电流消耗1.4mA

6 电源电压：1.62 V至3.63 V

7 高PSR：-75dBFS

8 尺寸：12mm*14mm

INMP441的接口定义如下所示：

序号	标识	说明
1	SCK	I2S接口的串行数据时钟
2	WS	用于I2S接口的串行数据字选择
3	L/R	左/右声道选择。设置为低电平时，麦克风在I2S帧的左声道输出信号。设置为高电平时，麦克风在右声道输出信号
4	SD	I2S接口的串行数据输出。
5	VCC	输入电源，1.8V至3.3V.
6	GND	电源地

在这里需要注意的是L/R引脚是用来设置本模块属于哪个声道的，也就决定了这个模块在WS信号是高电平还是低电平的时候有输出。一个双声道声音采集系统，如下图所示：

在上图中可以看到左声道的441模块L/R为接地，是低电平状态，右