opencv成员函数data，step，at的使用

成员函数step是返回该Mat对象一行所占的数据字节数。
对于三通道的图片color，color.step返回了图片宽度的三倍，也就是说图片中一个像素占据三个字节的空间大小，分别存储B，G，R的值，且能够得知，该图片是3通道8位无符号数。
成员函数data：
uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址，可以理解为一个房屋的门牌号，因此我们可以直接通过data，读取图像中某一段空间的值。当然，就是我们想要的B，G，R的值。
2.现在希望获得图片color中，位于第v行第u列的像素点的BGR值：

//方法一：
//程序上方读取了一张图片color
color.data[ v*color.step + u*color.channels() ];     //B
color.data[ v*color.step + u*color.channels() +1 ];  //G
color.data[ v*color.step + u*color.channels() +2 ];  //R