Opencv关于成员函数data，step，at的使用

1.我们通过解决一个问题来学习这几个成员函数的使用：如何读取图像中某个像素点的BGR值

2.现在希望获得图片color中，位于第v行第u列的像素点的BGR值，先放代码：

//方法一：
//程序上方读取了一张图片color
color.data[ v*color.step + u*color.channels() ];     //B
color.data[ v*color.step + u*color.channels() +1 ];  //G
color.data[ v*color.step + u*color.channels() +2 ];  //R

//方法二：
//程序上方读取了一张图片color
color.at<cv::Vec3b>(v