OpenCV 自2.x版本以来,处理图像的主要数据结构从CvMat变成了Mat,下面是OpenCV官方文档对Mat的描述:
- class CV_EXPORTS Mat
- {
- public:
- // ... a lot of methods ...
- ...
- /*! includes several bit-fields:
- - the magic signature
- - continuity flag
- - depth
- - number of channels
- */
- int flags;
- //! the array dimensionality, >= 2
- int dims;
- //! the number of rows and columns or (-1, -1) when the array has more than 2 dimensions
- int rows, cols;
- //! pointer to the data
- uchar* data;
- //! pointer to the reference counter;
- // when array points to user-allocated data, the pointer is NULL
- int* refcount;
- // other members
- ...
- };
在访问和修改图像矩阵像素值的时候,我们经常会用到at,ptr,以及迭代器MatIterator等,对于用Mat存储的图像的像素值的访问方法,此篇博文已经介绍得颇为详细http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7771760,本文的重点在于用data访问图像元素值的时候遇到的一些问题。图像矩阵是一个二维数组,不论是灰度图像还是彩色图像,在计算机内存中都是以一维数组的形式存储的。用Mat存储一幅图像时,若图像在内存中是连续存储的(Mat对象的isContinuous == true),则可以将图像的数据看成是一个一维数组,而其data(uchar*)成员就是指向图像数据的第一个字节的,因此可以用data指针访问图像的数据,那么问题来了,OpenCV中将data定义为uchar*,而当我们用构造函数创建一个Mat对象的时候,可以指定图像的数据类型有CV_8UC1、CV_8UC3、CV_32FC1、CV_32FC3等多种,那么我们如何通过data指针去访问和修改图像的某一个像素值呢,对于数据为uchar类型的Mat对象,可以直接用data访问和修改,对于数据为float或double类型的Mat对象,我们同样可以用data对图像的某个像素值进行访问和修改操作,方法就是将data强制转换成指向Mat对象对应数据类型的指针。例如我们创建一个10x10的CV_32FC1的Mat对象,将其每个元素都赋值为1.2f(float),然后输出每个元素的值,这里我们用data进行相关操作,代码和运行结果如下:
- Mat img(10,10,CV_32FC1);
- for (int i = 0; i < img.rows * img.cols; i++)
- {
- float* data = (float*)img.data;
- data[i] = 1.2f;
- }
- if (img.isContinuous())
- {
- for (int i = 0; i < img.rows * img.cols; i++)
- {
- float* data = (float*)img.data;
- cout<<data[i]<<" ";
- }
- }
step 为图象像素行的实际宽度
不一定与width相符
比如 图像为 1024 *768
设置了感兴趣区域ROI为 400*200
那么这个感兴趣区域的图象宽度 为 200
要访问这个感兴趣区域的下一行,
图像数据指针的步长应该为 1024 而不是 200
这里 width 为 200 而 step为 1024