rknn目标跟踪参数track解释

 def rockx_object_track(self, width, height, max_track_time, object_list):
        """
        object track (use for video/camera frame)
        :param width: Image width
        :param height: Image height
        :param max_track_time: Time to continue after the goal disappears
        :param object_list: Detect result(list of RockX.Object)
        :return: (ret, obj_results) ret: return code; obj_results: list of RockX.Object
        """
        ret, results = self.rockx_base.rockx_object_track(width, height, max_track_time, object_list)
        obj_results = list()
        if results is not None:
            for i in range(results.count):
                orig_obj = results.object[i]
                new_obj = RockX.Object(id=orig_obj.id,
                                       cls_idx=orig_obj.cls_idx,
                                       box=RockX.Rect(orig_obj.box.left, orig_obj.box.top,
                                                      orig_obj.box.right, orig_obj.box.bottom),
                                       score=orig_obj.score)
                obj_results.append

在RKNN Toolkit中，id是指每个被跟踪目标的唯一标识。在进行目标跟踪时，RKNN会为每个检测到的目标分配一个唯一的id，以便在跟踪过程中对其进行区分和追踪。在后续的帧中，如果同一个目标仍然被检测到，则RKNN会将其与之前的目标进行匹配，并保持其id不变。如果目标不再被检测到，则RKNN会将其id标记为无效。

cls_idx是指分类器的索引。在进行目标检测或跟踪时，RKNN会将检测或跟踪结果进行分类，cls_idx表示该结果的分类索引。例如，在进行目标跟踪时，cls_idx可以表示跟踪目标所属的类别。

max_track_time表示最长跟踪时间,超过该时间后续未检测到便不再跟踪

Track中的score是指目标物体被检测到的置信度得分，通常在0到1之间。这个得分越高，说明该目标被检测到的概率越大。在目标跟踪中，score可以用于评估当前跟踪是否准确，如果score低于一定阈值，就可以判断该目标已经丢失或者跟踪不准确，需要重新进行检测和跟踪。