rknn如何用多个npu进行模型推理

import threading

# 创建多个RockX对象，每个对象绑定一个NPU设备rockx_instances = []
num_npus = 2

for i in range(num_npus):
    rockx_instance = RockX(RockX.ROCKX_MODULE_FACE_RECOGNIZE, rockx_data_dir=ROCKX_DATA_DIR)
    rockx_instances.append(rockx_instance)

# 定义推理函数
def inference(rockx_instance, image):
    face_recog_handle = rockx_instance.face_recog_handle
    # 在此处执行推理操作

# 创建线程进行推理threads = []
images = [...]  # 要推理的图像列表

for i in range(num_npus):
    thread = threading.Thread(target=inference, args=(rockx_instances[i], images[i]))
    thread.start()
    threads.append(thread)

# 等待所有线程完成推理for thread in threads:
    thread.join()

# 处理推理结果```

在上面的示例代码中，我们首先创建了多个RockX对象，每个对象绑定一个NPU设备。然后，定义了一个推理函数，该函数接受一个RockX对象和一个图像作为输入，并在该对象上执行推理操作。接下来，我们创建了多个线程，每个线程绑定一个RockX对象和一个图像，并调用推理函数进行推理。最后，我们等待所有线程完成推理，并处理推理结果。

请注意，上述示例代码仅提供了一个框架，您需要根据您的具体需求和环境进行相应的修改和优化。