线段树详解
By 岩之痕
目录：
一：综述
二：原理
三：递归实现
四：非递归原理
五：非递归实现
六：线段树解题模型
七：扫描线
八：可持久化 (主席树)
九：练习题
一：综述
假设有编号从1到n的n个点，每个点都存了一些信息，用[L,R]表示下标从L到R的这些点。
线段树的用处就是，对编号连续的一些点进行修改或者统计操作，修改和统计的复杂度都是O(log2(n)).
线段树的原理，就是，将[1,n]分解成若干特定的子区间(数量不超过4*n),然后，将每个区间[L,R]都分解为
少量特定的子区间，通过对这些少量子区间的修改或者统计，来实现快速对[L,R]的修改或者统计。
由此看出，用线段树统计的东西，必须符合区间加法，否则，不可能通过分成的子区间来得到[L,R]的统计结果。
符合区间加法的例子：
数字之和——总数字之和 = 左区间数字之和 + 右区间数字之和
最大公因数(GCD)——总GCD = gcd( 左区间GCD , 右区间GCD );
最大值——总最大值=max(左区间最大值，右区间最大值)
不符合区间加法的例子：
众数——只知道左右区间的众数，没法求总区间的众数
01序列的最长连续零——只知道左右区间的最长连续零，没法知道总的最长连续零
一个问题，只要能化成对一些连续点的修改和统计问题，基本就可以用线段树来解决了，
具体怎么转化在第六节会讲。
由于点的信息可以千变万化，所以线段树是一种非常灵活的数据结构，可以做的题的类型特别多，只要会转化。
线段树当然是可以维护线段信息的，因为线段信息也是可以转换成用点来表达的（每个点代表一条线段）。
所以在以下对结构的讨论中，都是对点的讨论，线段和点的对应关系在第七节扫描线中会讲。
本文二到五节是讲对线段树操作的原理和实现。
六到八节介绍了线段树解题模型，以及一些例题。
初学者可以先看这篇文章： 线段树从零开始
二：原理
（注：由于线段树的每个节点代表一个区间，以下叙述中不区分节点和区间，只是根据语境需要，选择合适的词）
线段树本质上是维护下标为1,2,..,n的n个按顺序排列的数的信息，所以，其实是“点树”，是维护n的点的信息，至于每个点的数据的含义可以有很多，
在对线段操作的线段树中，每个点代表一条线段，在用线段树维护数列信息的时候，每个点代表一个数，但本质上都是每个点代表一个数。以下，在讨论线段树的时候，区间[L,R]指的是下标从L到R的这(R-L+1)个数，而不是指一条连续的线段。只是有时候这些数代表实际上一条线段的统计结果而已。
线段树是将每个区间[L,R]分解成[L,M]和[M+1,R] (其中M=(L+R)/2 这里的除法是整数除法，即对结果下取整)直到 L==R 为止。
开始时是区间[1,n] ,通过递归来逐步分解，假设根的高度为1的话，树的最大高度为
（n>1）。
（n>1）。
线段树对于每个n的分解是唯一的，
所以n相同的线段树结构相同，这也是实现可持久化线段树的基础。
下图展示了区间[1,13]的分解过程：
上图中，每个区间都是一个节点，每个节点存自己对应的区间的统计信息。
(1)线段树的点修改：
假设要修改[5]的值，可以发现，每层只有一个节点包含[5],所以修改了[5]之后，只需要每层更新一个节点就可以线段树每个节点的信息都是正确的，所以修改次数的最大值为层数。
。
复杂度O(log2(n))
(2)线段树的区间查询：
线段树能快速进行区间查询的基础是下面的定理：
定理：n>=3时，一个[1,n]的线段树可以将[1,n]的任意子区间[L,R]分解为不超过
个子区间。
个子区间。
这样，在查询[L,R]的统计值的时候，只需要访问不超过个节点，就可以获得[L,R]的统计信息，实现了O(log2(n))的区间查询。
个节点，就可以获得[L,R]的统计信息，实现了O(log2(n))的区间查询。
下面给出证明：
(2.1)先给出一个粗略的证明（结合下图）：
先考虑树的最下层，将所有在区间[L,R]内的点选中，然后，若相邻的点的直接父节点是同一个，那么就用这个父节点代替这两个节点（父节点在上一层）。这样操作之后，本层最多剩下两个节点。若最左侧被选中的节点是它父节点的右子树，那么这个节点会被剩下。若最右侧被选中的节点是它的父节点的左子树，那么这个节点会被剩下。中间的所有节点都被父节点取代。
对最下层处理完之后，考虑它的上一层，继续进行同样的处理，可以发现，每一层最多留下2个节点，其余的节点升往上一层，这样可以说明分割成的区间（节点）个数是大概是树高的两倍左右。
下图为n=13的线段树，区间[2,12]，按照上面的叙述进行操作的过程图：
由图可以看出：在n=13的线段树中，[2,12]=[2] + [3,4] + [5,7] + [8,10] + [11,12] 。
(2.2)然后给出正式一点的证明：
定理：n>=3时，一个[1,n]的线段树可以将[1,n]的任意子区间[L,R]分解为不超过个子区间。
个子区间。
用数学归纳法，证明上面的定理：
首先,n=3,4,5时，用穷举法不难证明定理成立。
假设对于n= 3,4,5,...,k-1上式都成立，下面来证明对于n=k ( k>=6 )成立：
分为4种情况来证明：
情况一：[L,R]包含根节点(L=1且R=n)，此时，[L,R]被分解为了一个节点，定理成立。
情况二：[L,R]包含根节点的左子节点，此时[L,R]一定不包含根的右子节点（因为如果包含，
就可以合并左右子节点，
用根节点替代，此时就是情况一）。这时，以右子节点为根的这个树的元素个数为
。
。
[L,R]分成的子区间由两部分组成：
一：根的左子结点，区间数为1
二：以根的右子节点为根的树中，进行区间查询，这个可以递归使用本定理。
由归纳假设可得，[L,R]一共被分成了
个区间。
个区间。
情况三：跟情况二对称，不一样的是，以根的左子节点为根的树的元素个数为
。
。
[L,R]一共被分成了
个区间。
个区间。
从公式可以看出，情况二的区间数小于等于情况三的区间数，于是只需要证明情况三的区间数符合条件就行了。
于是，情况二和情况三定理成立。
情况四：[L,R]不包括根节点以及根节点的左右子节点。
于是，剩下的
层，每层最多两个节点（参考粗略证明中的内容）。
层，每层最多两个节点（参考粗略证明中的内容）。
于是[L,R]最多被分解成了
个区间，定理成立。
个区间，定理成立。
上面只证明了是上界，但是，其实它是最小上界。
是上界，但是，其实它是最小上界。
n=3,4时，有很多组区间的分解可以达到最小上界。
当n>4时，当且仅当n=2^t (t>=3),L=2,R=2^t -1 时，区间[L,R]的分解可以达到最小上界。
。
就不证明了，有兴趣可以自己去证明。
下图是n=16 , L=2 , R=15 时的操作图，此图展示了达到最小上界的树的结构。
(3)线段树的区间修改：
线段树的区间修改也是将区间分成子区间，但是要加一个标记，称作懒惰标记。
标记的含义：
本节点的统计信息已经根据标记更新过了，但是本节点的子节点仍需要进行更新。
即，如果要给一个区间的所有值都加上1，那么，实际上并没有给这个区间的所有值都加上1，而是打个标记，记下来，这个节点所包含的区间需要加1.打上标记后，要根据标记更新本节点的统计信息，比如，如果本节点维护的是区间和，而本节点包含5个数，那么，打上+1的标记之后，要给本节点维护的和+5。这是向下延迟修改，但是向上显示的信息是修改以后的信息，所以查询的时候可以得到正确的结果。有的标记之间会相互影响，所以比较简单的做法是，每递归到一个区间，首先下推标记（若本节点有标记，就下推标记），然后再打上新的标记，这样仍然每个区间操作的复杂度是O(log2(n))。
标记有相对标记和绝对标记之分：
相对标记是将区间的所有数+a之类的操作，标记之间可以共存，跟打标记的顺序无关（跟顺序无关才是重点）。
所以，可以在区间修改的时候不下推标记，留到查询的时候再下推。
注意：如果区间修改时不下推标记，那么PushUp函数中，必须考虑本节点的标记。
而如果所有操作都下推标记，那么PushUp函数可以不考虑本节点的标记，因为本节点的标记一定已经被下推了（也就是对本节点无效了）
绝对标记是将区间的所有数变成a之类的操作，打标记的顺序直接影响结果，
所以这种标记在区间修改的时候必须下推旧标记，不然会出错。
注意，有多个标记的时候，标记下推的顺序也很重要，错误的下推顺序可能会导致错误。
之所以要区分两种标记，是因为非递归线段树只能维护相对标记。
因为非递归线段树是自底向上直接修改分成的每个子区间，所以根本做不到在区间修改的时候下推标记。
非递归线段树一般不下推标记，而是自下而上求答案的过程中，根据标记更新答案。
(4)线段树的存储结构：
线段树是用数组来模拟树形结构，对于每一个节点R ,左子节点为 2*R (一般写作R<<1)右子节点为 2*R+1（一般写作R<<1|1）
然后以1为根节点，所以，整体的统计信息是存在节点1中的。
这么表示的原因看下图就很明白了，左子树的节点标号都是根节点的两倍，右子树的节点标号都是左子树+1：
线段树需要的数组元素个数是：
,一般都开4倍空间，比如： int A[n<<2];
,一般都开4倍空间，比如： int A[n<<2];
三：递归实现
以下
以维护数列区间和的线段树为例，演示最基本的线段树代码。
(0)定义：
(1)建树：
(2)点修改：
假设A[L]+=C:
(3)区间修改：
假设A[L,R]+=C
(4)区间查询：
询问A[L,R]的和
首先是下推标记的函数：
然后是区间查询的函数：
(5)函数调用:
我说相对标记在Update时可以不下推，这一点是对的，但是原来的代码是错误的。
因为原来的代码中，PushUP函数是没有考虑本节点的Add值的，如果Update时下推标记，那么PushUp的时候，节点的Add值一定为零，所以不需要考虑Add。
但是，如果Update时暂时不下推标记的话，那么PushUp函数就必须考虑本节点的Add值，否则会导致错误。
为了简便，上面函数中，PushUp函数没有考虑Add标记。所以无论是相对标记还是绝对标记，在更新信息的时候，
到达的每个节点都必须调用PushDown函数来下推标记，另外，代码中，点修改函数中没有PushDown函数，因为这里假设只有点修改一种操作，
如果题目中是点修改和区间修改混合的话，那么点修改中也需要PushDown。
四：非递归原理
非递归的思路很巧妙，思路以及部分代码实现 来自 清华大学 张昆玮 《统计的力量》 ，有兴趣可以去找来看。
非递归的实现，代码简单（尤其是点修改和区间查询），速度快，建树简单，遍历元素简单。总之能非递归就非递归吧。
不过，要支持区间修改的话，代码会变得复杂，所以区间修改的时候还是要取舍。有个特例，如果区间修改，但是只需要
在所有操作结束之后，一次性下推所有标记，然后求结果，这样的话，非递归写起来也是很方便的。
下面先讲思路，再讲实现。
点修改：
非递归的思想总的来说就是自底向上进行各种操作。回忆递归线段树的点修改，首先由根节点1向下递归，找到对应的叶
节点，然后，修改叶节点的值，再向上返回，在函数返回的过程中，更新路径上的节点的统计信息。而非递归线段树的思路是，
如果可以直接找到叶节点，那么就可以直接从叶节点向上更新，而一个节点找父节点是很容易的，编号除以2再下取整就行了。
那么，如何可以直接找到叶节点呢？非递归线段树扩充了普通线段树(假设元素数量为n)，使得所有非叶结点都有两个子结点且叶子结点都在同一层。
来观察一下扩充后的性质：
可以注意到红色和黑色数字的差是固定的，如果事先算出这个差值，就可以直接找到叶节点。
注意：区分3个概念：原数组下标，线段树中的下标和存储下标。
原数组下标，是指，需要维护统计信息（比如区间求和）的数组的下标，这里都默认下标从1开始（一般用A数组表示）
线段树下标，是指，加入线段树中某个位置的下标，比如，原数组中的第一个数，一般会加入到线段树中的第二个位置，
为什么要这么做，后面会讲。
存储下标，是指该元素所在的叶节点的编号，即实际存储的位置。
【在上面的图片中，红色为原数组下标，黑色为存储下标】
有了这3个概念，下面开始讲区间查询。
点修改下的区间查询：
首先，区间的划分没有变，现在关键是如何直接找到被分成的区间。原来是递归查找，判断左右子区间跟[L,R]是否有交点，
若有交点则向下递归。现在要非递归实现，这就是巧妙之处，见下图，以查询[3,11]为例子。
其实，容易发现，紫色部分的变化，跟原来分析线段树的区间分解的时候是一样的规则，图中多的蓝色是什么意思呢？
首先注意到，蓝色节点刚好在紫色节点的两端。
回忆一下，原来线段树在区间逐层被替代的过程中，哪些节点被留了下来？最左侧的节点，若为其父节点的右子节点，则留下。
最右侧的节点，若为其父节点的左子节点则留下。那么对于包裹着紫色的蓝色节点来看，刚好相反。
比如，以左侧的的蓝色为例，若该节点是其父节点的右子节点，就证明它右侧的那个紫色节点不会留下，会被其父替代，所以没必要在这一步计算，若该节点是其父节点的左子节点，就证明它右侧的那个紫色节点会留在这一层，所以必须在此刻计算，否则以后都不会再计算这个节点了。这样逐层上去，容易发现，对于左侧的蓝色节点来说，只要它是左子节点，那么就要计算对应的右子节点。同理，对于右侧的蓝色节点，只要它是右子节点，就需要计算它对应的左子节点。这个计算一直持续到左右蓝色节点的父亲为同一个的时候，才停止。于是，区间查询，其实就是两个蓝色节点一路向上走，在路径上更新答案。这样，区间修改就变成了两条同时向根走的链，明显复杂度O(log2(n))。并且可以非递归实现。
至此，区间查询也解决了，可以直接找到所有分解成的区间。
但是有一个问题，如果要查询[1,5]怎么办？[1]左边可是没地方可以放置蓝色节点了。
问题的解决办法简单粗暴，原数组的1到n就不存在线段树的1到n了，而是存在线段树的2到n+1,
而开始要建立一颗有n+2个元素的树，空出第一个和最后一个元素的空间。
现在来讲如何对线段树进行扩充。
再来看这个二叉树，令N=8;注意到，该树可以存8个元素，并且[1..7]是非叶节点，[8..15]是叶节点。
也就是说，左下角为N的二叉树，可以存N个元素，并且[1..N-1]是非叶节点,[N..2N-1]是叶节点。
并且，线段树下标+N-1=存储下标 （还记不记得原来对三个下标的定义）
这时，这个线段树存在两段坐标映射：
原数组下标+1=线段树下标
线段树下标+N-1=存储下标
联立方程得到：原数组下标+N=存储下标
于是从原数组下标到存储下标的转换及其简单。
下一个问题：N怎么确定？
上面提到了，N的含义之一是，这棵树可以存N个元素，也就是说N必须大于等于n+2
于是，N的定义，N是大于等于n+2的，某个2的次方。
区间修改下的区间查询：
方法之一：如果题目许可，可以直接打上标记，最后一次下推所有标记，然后就可以遍历叶节点来获取信息。
方法之二：如果题目查询跟修改混在一起，那么，采用标记永久化思想。也就是，不下推标记。
递归线段树是在查询区间的时候下推标记，使得到达每个子区间的时候，Sum已经是正确值。
非递归没法这么做，非递归是从下往上，遇到标记就更新答案。
这题是Add标记，一个区间Add标记表示这个区间所有元素都需要增加Add
Add含义不变，Add仍然表示本节点的Sum已经更新完毕，但是子节点的Sum仍需要更新.
现在就是如何在查询的时候根据标记更新答案。
观察下图：
左边的蓝色节点从下往上走，在蓝色节点到达[1,4]时，注意到，左边蓝色节点之前计算过的所有节点（即[3,4]）都是目前蓝色节点的子节点
也就是说，当前蓝色节点的Add是要影响这个节点已经计算过的所有数。多用一个变量来记录这个蓝色节点已经计算过多少个数，
根据个数以及当前蓝色节点的Add，来更新最终答案。
更新完答案之后，再加上[5,8]的答案，同时当前蓝色节点计算过的个数要+4(因为[5,8]里有4个数)
然后当这个节点到达[1,8]节点时，可以更新[1,8]的Add.
这里，本来左右蓝色节点相遇之后就不再需要计算了，但是由于有了Add标记，左右蓝色节点的公共祖先上的Add标记会影响目前的所有数，所以还需要一路向上查询到根，沿路根据Add更新答案。
区间修改：
这里讲完了查询，再来讲讲修改，
修改的时候，给某个区间的Add加上了C，这个区间的子区间向上查询时，会经过这个节点，也就是会计算这个Add,但是
如果路径经过这个区间的父节点，就不会计算这个节点的Add,也就会出错。这里其实跟递归线段树一样，改了某个区间的Add
仍需要向上更新所有包含这个区间的Sum，来保持上面所有节点的正确性。
五：非递归实现
以下以维护数列区间和的线段树为例，演示最基本的非递归线段树代码。
(0)定义：
(1)建树:
(2)点修改：
A[L]+=C
(3)点修改下的区间查询：
求A[L..R]的和（点修改没有使用Add所以不需要考虑）
代码非常简洁，也不难理解,
s和t分别代表之前的论述中的左右蓝色节点，其余的代码根据之前的论述应该很容易看懂了。
s^t^1 在s和t的父亲相同时值为0，终止循环。
两个if是判断s和t分别是左子节点还是右子节点，根据需要来计算Sum
(4)区间修改：
A[L..R]+=C
(5)区间修改下的区间查询：
求A[L..R]的和
六：线段树解题模型
给出线段树解题模型以及一些例题。
先对图中各个名字给出定义：
问题：可能可以用线段树解决的问题
目标信息：由问题转换而成的，为了解决问题而需要统计的信息（可能不满足区间加法）。
点信息：每个点储存的信息
区间信息：每个区间维护的信息（线段树节点定义） （必须满足区间加法）
区间信息包括 统计信息和标记
--------统计信息：统计节点代表的区间的信息，一般自下而上更新
--------标记：对操作进行标记（在区间修改时需要），一般自上而下传递，或者不传递
区间加法：实现区间加法的代码
查询：实现查询操作的代码
修改：实现修改操作的代码
图中紫线右边是实际线段树的实现，左边是对问题的分析以及转换。
一个问题，若能转换成对一些连续点的修改或者统计，就可以考虑用线段树解决。
首先确定目标信息和点信息，然后将目标信息转换成区间信息（必要时，增加信息，使之符合区间加法）。
之后就是线段树的代码实现了，包括：
1.区间加法
2.建树，点信息到区间信息的转换
3.每种操作（包括查询，修改）对区间信息的调用，修改
这样，点的信息不同，区间信息不同，线段树可以维护很多种类的信息，所以是一种非常实用的数据结构。
可以解决很多问题，下面给出几个例子来说明。
（1）：字符串哈希
题目：URAL1989 Subpalindromes
题解
给定一个字符串(长度<=100000)，有两个操作。 1：改变某个字符。 2：判断某个子串是否构成回文串。
直接判断会超时。这个题目，是用线段树维护字符串哈希
对于一个字符串a[0],a[1],...,a[n-1] 它对应的哈希函数为a[0]+a[1]*K + a[2]*K^2 +...+a[n-1]*K^(n-1)
再维护一个从右往左的哈希值：a[0]*K^(n-1) + a[1]*K^(n-2) +...+a[n-1]
若是回文串，则左右的哈希值会相等。而左右哈希值相等，则很大可能这是回文串。
若出现误判，可以再用一个K2，进行二次哈希判断，可以减小误判概率。
实现上，哈希值最好对某个质数取余数，这样分布更均匀。
解题模型：
问题经过转换之后：
目标信息：某个区间的左，右哈希值
点信息：一个字符
目标信息已经符合区间加法，所以区间信息=目标信息。
所以线段树的结构为：
区间信息：区间哈希值
点信息：一个字符
代码主要需要注意2个部分：
1.区间加法 ：（PushUp函数,Pow[a]=K^a）
2.点信息->区间信息：(叶节点上，区间只包含一个点，所以需要将点信息转换成区间信息)
修改以及查询，在有了区间加法的情况下，没什么难度了。
可以看出，上述解题过程的核心，就是找到区间信息， 写好区间加法。
下面是维护区间和的部分，下面的代码没有取余，也就是实际上是对2^32取余数，这样其实分布不均匀，容易出现误判：
题意是给定一个矩形，不停地纵向或横向切割，问每次切割后，最大的矩形面积是多少。
最大矩形面积=最长的长*最宽的宽
这题，长宽都是10^5，所以，用01序列表示每个点是否被切割，然后，
最长的长就是长的最长连续0的数量+1
最长的宽就是宽的最长连续0的数量+1
于是用线段树维护最长连续零
问题转换成：
目标信息：区间最长连续零的个数
点信息：0 或 1
由于目标信息不符合区间加法，所以要扩充目标信息。
转换后的线段树结构：
区间信息：从左，右开始的最长连续零，本区间是否全零，本区间最长连续零。
点信息：0 或 1
然后还是那2个问题：
1.区间加法：
这里，一个区间的最长连续零，需要考虑3部分：
-（1）：左子区间最长连续零
-（2）：右子区间最长连续零
-（3）：左右子区间拼起来，而在中间生成的连续零（可能长于两个子区间的最长连续零）
而中间拼起来的部分长度，其实是左区间从右开始的最长连续零+右区间从左开始的最长连续零。
所以每个节点需要多两个量，来存从左右开始的最长连续零。
然而，左开始的最长连续零分两种情况，
--（1）：左区间不是全零，那么等于左区间的左最长连续零
--（2）：左区间全零，那么等于左区间0的个数加上右区间的左最长连续零
于是，需要知道左区间是否全零，于是再多加一个变量。
最终，通过维护4个值，达到了维护区间最长连续零的效果。
2.点信息->区间信息 ：
如果是0，那么 最长连续零=左最长连续零=右最长连续零=1 ，全零=true。
如果是1，那么 最长连续零=左最长连续零=右最长连续零=0， 全零=false。
至于修改和查询，有了区间加法之后，机械地写一下就好了。
由于这里其实只有对整个区间的查询，所以查询函数是不用写的，直接找根的统计信息就行了。
代码如下：
题目：Codeforces 558E A Simple Task 题解
给定一个长度不超过10^5的字符串（小写英文字母），和不超过5000个操作。
每个操作 L R K 表示给区间[L,R]的字符串排序，K=1为升序，K=0为降序。
最后输出最终的字符串。
题目转换成：
目标信息：区间的计数排序结果
点信息：一个字符
这里，目标信息是符合区间加法的，但是为了支持区间操作，还是需要扩充信息。
转换后的线段树结构：
区间信息：区间的计数排序结果，排序标记，排序种类（升，降）
点信息：一个字符
代码中需要解决的四个问题（难点在于标记下推和区间修改）：
1.区间加法
对应的字符数量相加即可（注意标记是不上传的，所以区间加法不考虑标记）。
2.点信息->区间信息：把对应字符的数量设置成1，其余为0，排序标记为false。
3.标记下推
明显，排序标记是绝对标记，也就是说，标记对子节点是覆盖式的效果，一旦被打上标记，下层节点的一切信息都无效。
下推标记时，根据自己的排序结果，将元素分成对应的部分，分别装入两个子树。
4.区间修改
这个是难点，由于要对某个区间进行排序，首先对各个子区间求和（求和之前一定要下推标记，才能保证求的和是正确的）
由于使用的计数排序，所以求和之后，新顺序也就出来了。然后按照排序的顺序按照每个子区间的大小来分配字符。
操作后，每个子区间都被打上了标记。
最后，在所有操作结束之后，一次下推所有标记，就可以得到最终的字符序列。
这里只给出节点定义。
总结一下，线段树解题步骤。
一：将问题转换成点信息和目标信息。
即，将问题转换成对一些点的信息的统计问题。
二：将目标信息根据需要扩充成区间信息
1.增加信息符合区间加法。
2.增加标记支持区间操作。
三：代码中的主要模块：
1.区间加法
2.标记下推
3.点信息->区间信息
4.操作（各种操作，包括修改和查询）
完成第一步之后，题目有了可以用线段树解决的可能。
完成第二步之后，题目可以由线段树解决。
线段树的一大应用是扫描线。
先把相关题目给出，有兴趣可以去找来练习：
POJ 1177 Picture:给定若干矩形求合并之后的图形周长 题解
HDU 1255 覆盖的面积：给定平面上若干矩形,求出被这些矩形覆盖过至少两次的区域的面积. 题解
HDU 3642 Get The Treasury：给定若干空间立方体，求重叠了3次或以上的体积（这个是扫描面，每个面再扫描线）题解
再补充一道稍微需要一点模型转换的扫描线题：
POJ 2482 Stars in your window : 给定一些星星的位置和亮度，求用W*H的矩形能够框住的星星亮度之和最大为多少。
这题是把星星转换成了矩形，把矩形框转换成了点，然后再扫描线。 题解
扫描线求重叠矩形面积：
考虑下图中的四个矩形：
观察第三个图：
扫描线的思路：使用一条垂直于X轴的直线，从左到右来扫描这个图形，明显，只有在碰到矩形的左边界或者右边界的时候，
这个线段所扫描到的情况才会改变，所以把所有矩形的入边，出边按X值排序。然后根据X值从小到大去处理，就可以
用线段树来维护扫描到的情况。如上图，X1到X8是所有矩形的入边，出边的X坐标。
而红色部分的线段，是这样，如果碰到矩形的入边，就把这条边加入，如果碰到出边，就拿走。红色部分就是有线段覆盖的部分。
要求面积，只需要知道图中的L1到L8。而线段树就是用来维护这个L1到L8的。
扫描线算法流程：
X1:首先遇到X1,将第一条线段加入线段树，由线段树统计得到线段长度为L1.
X2:然后继续扫描到X2,此时要进行两个动作：
1.计算面积，目前扫过的面积=L1*(X2-X1)
2.更新线段。由于X2处仍然是入边，所以往线段树中又加了一条线段，加的这条线段可以参考3幅图中的第一幅。
然后线段树自动得出此时覆盖的线段长度为L2 （注意两条线段有重叠部分，重叠部分的长度只能算一次）
X3:继续扫描到X3，步骤同X2
先计算 扫过的面积+=L2*(X3-X2)
再加入线段，得到L3.
X4:扫描到X4有些不一样了。
首先还是计算 扫过的面积+=L3*(X4-X3)
然后这时遇到了第一个矩形的出边，这时要从线段树中删除一条线段。
删除之后的结果是线段树中出现了2条线段，线段树自动维护这两条线段的长度之和L4
讲到这里算法流程应该很清晰了。
首先将所有矩形的入边，出边都存起来，然后根据X值排序。
这里用一个结构体，来存这些信息，然后排序。
然后扫描的时候，需要两个变量，一个叫PreL，存前一个x的操作结束之后的L值，和X，前一个横坐标。
假设一共有Ln条线段，线段下标从0开始，已经排好序。
那么算法大概是这样：
无论是求面积还是周长，扫描线的结构大概就是上面的样子。
需要解决的几个问题：
现在有两点需要说明一下。
（1）：线段树进行线段操作时，每个点的含义（比如为什么Cover函数中，y2后面要-1）。
（2）：线段树如何维护扫描线过程中的覆盖线段长度。
（3）：线段树如何维护扫描线过程中线段的数量。
（1）：线段树中点的含义
线段树如果没有离散化，那么线段树下标为1，就代表线段[1,2)
线段树下标为K的时候，代表的线段为[K,K+1) （长度为1）
所以，将上面的所有线段都化为[y1,y2)就可以理解了，线段[y1,y2)只包括线段树下标中的y1,y1+1,...,y2-1
当y值的范围是10^9时，就不能再按照上面的办法按值建树了，这时需要离散化。
下面是离散化的代码：
此时，线段树的下标的含义就变成：如果线段树下标为K,代表线段[ Rank[K] , Rank[K+1] )。
下标为K的线段长度为Rank[K+1]-Rank[K]
所以此时叶节点的线段长度不是1了。
这时，之前的扫描线算法的函数调用部分就稍微的改变了一点：
看着有点长，其实不难理解，只是多了一步从y值到离散之后的下标的转换。
注意一点，如果下标为K的线段长度为Rank[K+1]-Rank[K]，那么下标为Rn的线段树的长度呢？
其实这个不用担心，Rank[Rn]作为所有y值中的最大值，它肯定是一个线段的右端点，
而右端点求完离散之后的下标还要-1，所以上面的线段覆盖永远不会覆盖到Rn。
所以线段树其实只需要建立Rn-1个元素，因为下标为Rn的无法定义，也不会被访问。
不过有时候留着也有好处，这个看具体实现时自己取舍。
（2）：如何维护覆盖线段长度
先提一个小技巧，一般，利用两个子节点来更新本节点的函数写成PushUp();
但是，对于比较复杂的子区间合并问题，在区间查询的时候，需要合并若干个子区间。
而合并子区间是没办法用PushUp函数的。于是，对于比较复杂的问题，把单个节点的信息写成一个结构体。
在结构体内重载运算符"+"，来实现区间合并。这样，不仅在PushUp函数可以调用这个加法，区间询问时也可以
调用这个加法，这样更加方便。
下面给出维护线段覆盖长度的节点定义：
这样定义之后，区间的信息更新是这样的：
若本区间的覆盖次数大于0，那么令CL=L,直接为全覆盖，不管下层是怎么覆盖的，反正本区间已经全被覆盖。
若本区间的覆盖次数等于0，那么调用上面结构体中的加法函数，利用子区间的覆盖来计算。
加入一条线段就是给每一个分解的子区间的Cover+1,删除线段就-1，每次修改Cover之后，更新区间信息。
这里完全没有下推标记的过程。
查询的代码如下：
如果不把区间加法定义成结构体内部的函数，而是定义在PushUp函数内，那么这里几乎就要重写一遍区间合并。
因为PushUp在这里用不上。
维护线段覆盖3次或以上的长度：
这里给出节点定义和PushUp().
更新节点信息的思路大概就是：
假设要更新CL[3],然后发现本节点被覆盖了2次，那么本节点被覆盖三次或以上的长度就等于子节点被覆盖了1次或以上的长度之和。
而CL[0]建树时就赋值，之后不需要修改。
（3）：如何维护扫描线过程中线段的数量
要维护被分成多少个线段，就需要记录左右端点是否被覆盖，知道了这个，就可以合并区间了。
左右两个区间合并时，若左区间的最右侧有线段且右区间的最左侧也有线段，那么这两个线段会合二为一，于是总线段数量会少1.
扫描线求重叠矩形周长：
这个图是在原来的基础上多画了一些东西，这次是要求周长。
所有的横向边都画了紫色，所有的纵向边画了绿色。
先考虑绿色的边，由图可以观察到，绿色边的长度其实就是L的变化值。
比如考虑X1,本来L是0,从0变到L1,所以绿色边长为L1.
再考虑X2,由L1变成了L2,所以绿色边长度为L2-L1,
于是，绿色边的长度就是L的变化值（注意上图中令L0=0,L9=0）。
因为长度是从0开始变化，最终归0.
再考虑紫色的边，要计算紫色边，其实就是计算L的线段是有几个线段组成的，每个线段会贡献两个端点（紫色圆圈）
而每个端点都会向右延伸出一条紫色边一直到下一个X值。
所以周长就是以上两部分的和。而两部分怎么维护，前面都讲过了，下面给出代码。
这个首先扫描面，每个面内求重叠了3次或以上的面积，然后乘以移动距离就是体积。
面内扫描线，用线段树维护重叠了3次或以上的线段长度，然后用长度乘移动距离就是重叠了3次或以上的面积。
扫描面基本原理都跟扫描线一样，就是嵌套了一层而已，写的时候细心一点就没问题了。
可持久化线段树，也叫主席树。
可持久化数据结构思想，就是保留整个操作的历史，即，对一个线段树进行操作之后，保留访问操作前的线段树的能力。
最简单的方法，每操作一次，建立一颗新树。这样对空间的需求会很大。
而注意到，对于点修改，每次操作最多影响个节点，于是，其实操作前后的两个线段树，结构一样，
个节点，于是，其实操作前后的两个线段树，结构一样，
而且只有个节点不同，其余的节点都一样，于是可以重复利用其余的点。
个节点不同，其余的节点都一样，于是可以重复利用其余的点。
这样，每次操作，会增加个节点。
个节点。
于是，这样的线段树，每次操作需要O(log2(n))的空间。
题目：HDU 2665 Kth number 题解
给定10万个数，10万个询问。
每个询问，问区间[L,R]中的数，从小到大排列的话，第k个数是什么。
这个题，首先对十万个数进行离散化，然后用线段树来维护数字出现的次数。
每个节点都存出现次数，那么查询时，若左节点的数的个数>=k，就往左子树递归，否则往右子树递归。
一直到叶节点，就找到了第k大的数。
这题的问题是，怎么得到一个区间的每个数出现次数。
注意到，数字的出现次数是满足区间减法的。
于是要求区间[L,R]的数，其实就是T[R]-T[L-1] ，其中T[X]表示区间[1,X]的数形成的线段树。
现在的问题就是，如何建立这10万个线段树。
由之前的分析，需要O(n log2(n))的空间
下面是代码：
以上就是主席树部分的代码。
熟悉SBT的，应该都很熟悉这种表示方法。
L,R是伪指针，指向左右子节点。
特殊之处是，0 表示空树，并且 L[0]=R[0]=0.
也就是说，空树的左右子树都是空树。
而本题中，每一颗树其实都是完整的，刚开始有一颗空树。
但是刚开始的空树，真的需要用空间去存吗？
其实不需要，刚开始的空树有这些性质：
1.每个节点的Sum值为0
2.每个非叶节点的左右子节点的Sum值也是0
而SBT的空树刚好满足这个性质。而线段树不依赖L,R指针来结束递归。
线段树是根据区间l,r来结束的，所以不会出现死循环。
所以只需要把Sum[0]=0;那么刚开始就不需要建树了，只有每个操作的个节点。
个节点。
这个线段树少了表示父节点的int rt，因为不需要（也不能够）通过rt来找子节点了，而是直接根据L,R来找。
----------------------------- 补充 -------------------------------------
终于又找到一道可以用主席树的题目了：Codeforces 650D.Zip-line 题解
做这题之前需要会求普通的LIS问题（最长上升子序列问题）。
九：练习题
适合非递归线段树的题目：
Codeforces 612D The Union of k-Segments : 题解
题意：线段求交，给定一堆线段，按序输出被覆盖k次或以上的线段和点。
基础题，先操作，最后一次下推标记，然后输出，
维护两个线段树，一个线段覆盖，一个点覆盖。
Codeforces 35E Parade : 题解
题意：给定若干矩形，下端挨着地面，求最后的轮廓形成的折线，要求输出每一点的坐标。
思路：虽然是区间修改的线段树，但只需要在操作结束后一次下推标记，然后输出，所以适合非递归线段树。
URAL 1846 GCD2010 ： 题解
题意：总共10万个操作，每次向集合中加入或删除一个数，求集合的最大公因数。（规定空集的最大公因数为1）
Codeforces 12D Ball : 题解
题意：
给N (N<=500000)个点，每个点有x,y,z ( 0<= x,y,z <=10^9 )
对于某点(x,y,z)，若存在一点(x1,y1,z1)使得x1 > x && y1 > y && z1 > z 则点(x,y,z)是特殊点。
问N个点中，有多少个特殊点。
提示：排序+线段树
Codeforces 19D Points : 题解
题意：
给定最多20万个操作，共3种：
1.add x y ：加入(x,y)这个点
2.remove x y ：删除(x,y)这个点
3.find x y ：找到在(x,y)这点右上方的x最小的点，若x相同找y最小的点，输出这点坐标，若没有，则输出-1.
提示：排序，线段树套平衡树
Codeforces 633E Startup Funding : 题解
这题需要用到一点概率论，组合数学知识，和二分法。
非递归线段树在这题中主要解决RMQ问题（区间最大最小值问题），由于不带修改，这题用Sparse Table求解RMQ是标答。
因为RMQ询问是在二分法之内求的，而Sparse Table可以做到O(1)查询，所以用Sparse Table比较好，总复杂度O(n*log(n))。
不过非递归线段树也算比较快的了，虽然复杂度是O(n*log(n)*log(n))，还是勉强过了这题。
扫描线题目：
POJ 1177 Picture:给定若干矩形求合并之后的图形周长 题解
HDU 1255 覆盖的面积：给定平面上若干矩形,求出被这些矩形覆盖过至少两次的区域的面积. 题解
HDU 3642 Get The Treasury：给定若干空间立方体，求重叠了3次或以上的体积（这个是扫描面，每个面再扫描线）题解
递归线段树题目：
Codeforces 558E A Simple Task 题解
给定一个长度不超过10^5的字符串（小写英文字母），和不超过5000个操作。
每个操作 L R K 表示给区间[L,R]的字符串排序，K=1为升序，K=0为降序。
最后输出最终的字符串。
Codeforces 527C Glass Carving : 题解
给定一个矩形，不停地纵向或横向切割，问每次切割后，最大的矩形面积是多少。
URAL1989 Subpalindromes
题解
给定一个字符串(长度<=100000)，有10万个操作。
操作有两种：
1：改变某个字符。
2：判断某个子串是否构成回文串。
HDU 4288 Coder : 题解
题意：对一个集合进行插入与删除操作。要求询问某个时刻，集合中的元素从小到大排序之后，序号%5 ==3 的元素值之和。
这题其实不一定要用线段树去做的，不过线段树还是可以做的。
HDU 2795 BillBoard : 题解
题意：有一个板，h行，每行w长度的位置。每次往上面贴一张海报，长度为1*wi .
每次贴的时候，需要找到最上面的，可以容纳的空间，并且靠边贴。
Codeforces 374D Inna and Sequence ：题解
题意：给定百万个数a[m]，然后有百万个操作，每次给现有序列加一个字符（0或1），或者删掉已有序列中，第 a[0] 个，第a[1]个,...，第a[m]个。
Codeforces 482B Interesting Array: 题解
题意就是，给定n,m.
满足m个条件的n个数，或说明不存在。
每个条件的形式是，给定 Li,Ri,Qi ，要求 a[Li]&a[Li+1]&...&a[Ri] = Qi ;
Codeforces 474E Pillar （线段树+动态规划）： 题解
题意就是，给定10^5 个数（范围10^15）,求最长子序列使得相邻两个数的差大于等于 d。
POJ 2777 Count Color : 题解
给线段涂颜色，最多30种颜色，10万个操作。
每个操作给线段涂色，或问某一段线段有多少种颜色。
30种颜色用int的最低30位来存，然后线段树解决。
URAL 1019 Line Painting: 线段树的区间合并 题解
给一段线段进行黑白涂色，最后问最长的一段白色线段的长度。
Codeforces 633H Fibonacci-ish II ：题解
这题需要用到莫队算法（Mo's Algorithm）+线段树区间修改，不过是单边界的区间，写起来挺有趣。
另一种解法就是暴力，很巧妙的方法，高复杂度+低常数居然就这么给过了。
树套树题目：
ZOJ 2112 Dynamic Rankings 动态区间第k大 题解
做法：树状数组套主席树 或者 线段树套平衡树
Codeforces 605D Board Game : 题解
做法：广度优先搜索(BFS) + 线段树套平衡树
Codeforces 19D Points : 题解
题意：
给定最多20万个操作，共3种：
1.add x y ：加入(x,y)这个点
2.remove x y ：删除(x,y)这个点
3.find x y ：找到在(x,y)这点右上方的x最小的点，若x相同找y最小的点，输出这点坐标，若没有，则输出-1.
提示：排序，线段树套平衡树
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