STM32-(27)：RTC实时时钟

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实时时钟的缩写是RTC（Real_Time Clock）

实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期

RTC由两个主要部分组成。第一部分（APB1接口）用来和APB1总线相连。此单元还包含一组16位寄存器，可通过APB1总线对其进行读写操作。APB1接口以APB1总线时钟为时钟。

另一部分（RTC核）由一系列可编程计数器组成，分成两个主要模块：

第一个模块是RTC的预分频模块，它可编程产生最长为1秒的RTC时间基准TR_CLK，RTC的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器（RTC预芬频器）。在每个TR_CLK周期中，如果在RTC_CR寄存器中设置了相应允许位，则RTC卢生一个中断（秒中断）。

第二个模块是一个32位的可编程的计数器，它可以被初始化为当前的系统时间。系统时间以TR_CLK速度增长并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程的时间相比较，如果RTC_CR控制寄存器设置了相应允许位则比较匹配时将产生一个闹钟中断。

在这里插入图片描述

分析

RTCCLK 外部低速时钟信号进来，先进入 RTC_DIV（分频器），RTC_PRL是装载器，然后得到一个 TR_CLK的信号，这个信号严格来说是 1s来一次，产生精确的秒信号，秒信号一路可以通过 RTC_Second，产生一个 RTC_CR 的标志位 SECF，当 SECIE 打开了（这个相当于一个开关，这个信号灯额中断允许位，表示允许秒信号输入），(SECF和SECIE是与的关系)就会产生一个中断；秒信号也可以输入到后面的 RTC_CNT计数器，这个计数器可以进行32位（2的32次方）的编程控制，当计数器寄存器的值达到设定的值就会产生 RTC_Overflow 信号，后面的 OWIE 如果打开，也会产生中断；如果设定的 RTC_ALR的值（报警），当计数器寄存器的值等于报警相关寄存器设定值，就会产生闹钟信号 RTC_Alarm，同时 ALRIE 打开，就会产生中断。这三种信号产生的中断就会进入下方的 NVIC INTERRUPT CONTRCLLER（中断控制器），相当于强制让CPU处理这个中断信号。 RTC_Alarm 和 WKUP_pin是或的关系，有任何一个信号，就会产生中断或者进入 EXIT FROM ，就是从常置状态跳出，唤醒CPU的意思；上方一整个灰色阴影区域表示这块区域的工作不是由VCC电源直接供电的（当然也可以由VCC供电），当VCC电源无效的时候或者说CPU没有工作的时候，是由后备电池供电的，这个区域称为“后备区”，系统在断电复位的情况下，不会影响后备区。比如手机电脑关机开机后，时间显示总是正确的。

主要特性

**可编程的预分频系数：**分频系数最髙为220
32位的可编程计数器，可用于较长命间段的测量。
2个单独的时钟，用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟（此时的RTC时钟必须小于PCLK1时钟的四分之一以上）
2种独立的复位类型：
APB1接口由系统复位
RTC只能由后备域复位
3个专门的可屏蔽中断：
闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号
溢出中断，检测内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。

RTC 的一些设置是保存在后备域中的： RTC_PRL，RTC_ALR，RTC_CNT 和 RTC_DIV 寄存器。
这些寄存器器仅能通过备份域复位信号复位，不受系统复位或电源复位的影响。

备份域复位

当以下事件中之一发生时，产生备份区域复位。

软件复位，备份区域复位可由设置备份区域控制寄存器 RCC _ BDCR 中的 BDRST 位产生。
在 VDD 和 VBAT 两者掉电的前提下， VDD 或 VBAT 上电将引发备份区域复位。

对相关寄存器操作流程

要对 RTC_PRL . RTC_CNT . RTC_ALR 寄存器进行写操作， RTC 必须进入配置模式。通过对 RTC_CRL寄存器中的 CNF 位置位使 RTC 进入配置模式。另外，对 RTC 的任何寄存器的写操作都必须在前一次写操作结束以后进行。要使用软件来查询当前的状态，同可通过查询 RTC_CR 寄存器中的 RTOFF状态位来判断 RTC 寄存器是否处于更新中，仅当 RTOFF 状态位是“1”时，RTC 寄存器可以写入新的值。

配置过程：

查询 RTOFF 位，直到 RTOFF 的值变为“ 1 ”
置 CNF 值为1 , 进入配置模式
对一个或多个 RTC 寄存器进行写操作
清除 CNF 标志位，退出配置模式
查询 RTOFF,直至RTOFF位变为“1”以确认写操作已经完成。

仅当 CNF 紅志位被清除时.写操作才能进行，这个过程至少需要3个 RTCCLK 周期

RTC相关寄存器

RTC_CRH

在这里插入图片描述
OWIE：允许溢出中断位
0：屏蔽(不允许)溢出中断
1：允许溢出中断

ALRIE：允许闹钟中断
0：屏蔽(不允许)闹钟中断
1：允许闹钟中断

SECIE：允许秒中断
0：屏蔽(不允许)秒中断
1：允许秒中断

RTC_CRL

在这里插入图片描述
RTOFF: RTC操作关闭
RTC模块利用这位来指示对其寄存器进行的最后一次操作的状态，指示操作是否完成。若此位为0，则无法对任何的RTC寄存器进行写操作。此位为只读位。
0：上一次对RTC寄存器的写操作仍在进行;
1：上一次对RTC寄存器的写操作已经完成。

CNF:配置标志
此位必须由软件置1以进入配置模式，从而允许向RTC_CNT、RTC_ALR或RTC_PRL寄存器写入数据。只有当此位在被置1后，并重新由软件清0后，才会执行写操作。
0：退出配置模式(开始更新RTC寄存器）；
1：进入配置模式。

RSF:寄存器同步标志
每当RTC_CNT寄存器和RTC_DIV寄存器由软件刷新或清0时，此位由硬件置1。在APB1复位后，或APB1时钟停止后，此位必须由软件清0。要进行任何的读操作之前，用户程序必须等待这位被硬件置1，以确保RTC_CNT、RTC_ALR或RTC_PRL已经被同步。
0：寄存器尚未被同步；
1：寄存器已经被同步。

OWF:溢出标志
当32位可编程计数器溢出时，此位由硬件置1。如果RTC_CRH寄存器中OWIE=1，则产生中断。此位只能由软件清0。对此位写1是无效的。
0：无溢出；
1：32位可编程计数器溢出。

ALRF:闹钟标志
当32位可编程计数器达到RTC_ALR寄存器所设置的门限值，此位由硬件置1。如果RTC_CRH寄存器中ALRIE=1，则产生中断。此位只能由软件清0。对此位写1是无效的。
0：无闹钟；
1：有闹钟。

SECF:秒标志
当32位可编程预分频器溢出时，此位由硬件置1，RTC计数器递增。因此，此标志为分辨率可编程的RTC计数器提供一个周期性的信号（通常为1秒）。如果RTC_CRH寄存器中SECIE=1，则产生中断。此位只能由软件清除。对此位写“1”是无效的。
0：秒标志条件不成立；
1：秒标志条件成立。

RTC 计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL)

RTC核有一个32位可编程的计数器，可通过两个16位的寄存器访问。计数器以预分频器产生的TR_CLK时间基准为参考进行计数。RTC_CNT寄存器用来存放计数器的计数值。他们被RTC_CR上的位RTOFF写保护，并且如果RTOFF值是1的话，允许写操作。在高或低寄存器(RTC_CNTH或RTC_CNTL)上的写操作，能够直接装载到相应的可编程计数器，并且重新装载RTC预分频器。当进行读操作时，直接返回计数器内的计数值(系统时间)。

RTC 闹钟寄存器（RTC_ALRH/RTC_ALRL ）

当可编程计数器的值与RTC_ALR中的32位值相等时，即触发一个闹钟事件，并且产生RTC闹钟中断。此寄存器被RTC_CR寄存器里的RTOFF位写保护，如果RTOFF值是1时，允许写操作。

代码块

main.c

/*Includes----------------------------------*/
#include"stm32f10x_lib.h"		//包含所用的头文件
#include<stdio.h>

//----------------外部函数的声明------------------------------
extern void SMG_Init(void);
extern void SMG_Display(u32 data,u8 dot);  //数码管函数的声明（包含SPI函数的声明）
extern void RTC_Configuration(void);
//---------------------函数的声明---------------------------
void Delay_Ms(u16 time);
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);

extern vu8 Count;

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/ 
/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
	#ifdef DEBUG
		debug();
	#endif
   RCC_Configuration();
   RTC_Configuration();
   SMG_Init();
   NVIC_Configuration();

   while(1)
   {
   		SMG_Display(Count,3);	
   }

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : Delay_Ms
* Description    : delay 1 ms.
* Input          : time (ms)
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Delay_Ms(u16 time)  //延时函数
{ 
	u16 i,j;
	for(i=0;i<time;i++)
  		for(j=10000;j>0;j--);
}
 /*******************************************************************************
* Function Name  : RCC_Configuration
* Description    : Configures the different system clocks.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
	//-----------使用外部RC晶振-----------------
	RCC_DeInit();			//初始化为缺省值状态
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);	
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);

	FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
	FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
	RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
	RCC_PLLCmd(ENABLE);
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
	while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
}

void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStructure;
	
#ifdef VECT_TAB_RAM
	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else
	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif

	//Configure one bit for preemption priority
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQChannel;	//设置RTC中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //设置先优先级为 1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置亚优先级为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	   //中断使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	 //初始化		
}

RTC.c

/********************************************************************
* 文件 :RTC.c
* 描述 ： 实时时钟RTC模块的配置
********************************************************************/
#include"stm32f10x_lib.h"
/*************************************************************************************
**名称		；void RTC_Configuration(void)
**功能		；RTC实时时钟的配置
**入口参数	；无
**出口参数	；无
*************************************************************************************/
void RTC_Configuration(void)
{
	/* Enable PWR and BKP clocks */   //使能APB1外设PWR and BKP 的时钟  （打开电源与后备电源）
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
	
	/* Allow access to BKP Domain*/  //允许RTC 和后备寄存器的访问
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
	
	/* Reset Backup Domain*/		//将外设BKP的全部 寄存器重设为缺省值
	BKP_DeInit();
	
	/* Enable LSE */				//设置外部低速时钟
   	RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
	
	/* Wait till LSE is ready */		//等待外部低速时钟准备好
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
	
	/* Select LSE as RTC Clock Source */	//设置LSE为RTC时钟
	RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
	
	/* Enable RTC Clock */				//使能RT时钟
	RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

	/* Wait for RTC registers synchronization *///等待RTC寄存器（RTC_CNT,RTC_ALR and RTC_PRL）与RTC的APB时钟同步
	RTC_WaitForSynchro();

	/* Wait untill last write operation on RTC register has finised *///等待最近一次对RTC的写操作完成
	RTC_WaitForLastTask();

   /* Enable the RTC Second interrup */	//使能RTC的秒中断
   RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC,ENABLE);

   /* Wait untill last write operation on RTC register has finised *///等待最近一次对RTC的写操作完成
	RTC_WaitForLastTask();

   /* Set RTC prescaler : set RTC period to 1 sec*/		//设置RTC预分频的值 为32767，则计数频率 = (32.768 KHz)/(32767+1) = 1Hz（~1s）
   RTC_SetPrescaler(32767);

    /* Wait untill last write operation on RTC register has finised *///等待最近一次对RTC的写操作完成
	RTC_WaitForLastTask();
			
}

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