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原创 【Pytorch】快速下载预训练模型并修改保存路径
首次用Pytorch加载预训练模型，需要在线下载，但是下载速度比较慢。下载后会保存在本地缓存里。如果能直接加载本地下载好的模型就会快了，主要是各修改路径的问题。所以要提升速度一般有两种方法：1.修改torch源码，一次性改变下载url2.将离线模型权重存到缓存文件夹里参考：pytorch预训练模型的下载地址以及解决下载速度慢的方法 - you-wh - 博客园 但是用云服务器时候这两种...
2020-05-05 23:18:50
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原创 【PyG】windows下安装PyTorch Geometric
win10，python3安装Pytorch Geometric，解决遇到的问题
2020-05-11 16:58:20
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原创 【Python】【Open3D】.pcd及.obj三维可视化
如题import osimport numpy as npimport open3d as o3dpcd = o3d.io.read_point_cloud('xxx.pcd')print(pcd)# 面片显示o3d.visualization.draw_geometries([pcd])textured_mesh= o3d.io.read_triangle_mesh('xxx...
2020-05-03 17:28:10
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原创 【Python - pcl】点云区域生长及最大区域可视化
RegionGrowingPython - pcl求点云法线、建立kdtree、区域生长、可视化例子import pcl import pcl.pcl_visualization as viewer #引入可视化库import timecloud0 = pcl.load("xxx.pcd")# 求法线ne=cloud0.make_NormalEstimation()kdtr...
2020-04-18 18:31:19
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原创 【Python - pcl】点云可视化及属性设置
SetPointCloudRenderingProperties设置点云的颜色、大小、等属性说明文档中是这样写的：SetPointCloudRenderingProperties(...)PCLVisualizering.SetPointCloudRenderingProperties(self, int propType, int propValue, propName=b'cloud'...
2020-04-06 12:14:31
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原创 【Python - pcl】体素滤波
ApproximateVoxelGrid()ApproximateVoxelGrid_PointXYZIApproximateVoxelGrid_PointXYZRGBApproximateVoxelGrid_PointXYZRGBAimport pcl cloud0 = pcl.load("xxx.pcd")cloud1=pcl.ApproximateVoxelGrid()pc...
2020-03-22 19:42:31
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原创 【matlab】【点云】三维圆柱拟合
偶然用到matlab的圆柱拟合函数pcfitcylinder。简洁好用，速度比C++的pcl还快一点。可以搭配粗提取。同系列还有其他拟合函数。sd=load('xxx.mat');ptCloud2=pointCloud(sd);xlabel('X(m)')ylabel('Y(m)')zlabel('Z(m)')figurepcshow(ptCloud2)title('Origina...
2020-03-10 20:05:15
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python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2020-03-10
空空如也
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