【Python - pcl】体素滤波
最新推荐文章于 2024-08-02 16:17:19 发布
这篇博客主要探讨了在Python中使用pcl库进行体素滤波的方法,包括ApproximateVoxelGrid和VoxelGridFilter两个部分。针对PointXYZI、PointXYZRGB和PointXYZRGBA等不同类型的点云数据,详细阐述了如何设置滤波参数并应用滤波器。由于这几个滤波器没有set_InputCloud()方法,因此需要借助PointCloud.make_voxel_grid_filter来完成参数传递。
摘要由CSDN通过智能技术生成