【Python】【Open3D】.pcd及.obj三维可视化

最新推荐文章于 2023-02-09 16:44:46 发布
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分类专栏： Python 可视化 文章标签： python 可视化 图形学
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如题

import numpy as np
import open3d as o3d

# pcd点云显示
pcd = o3d.io.read_point_cloud('xxx.pcd')
print(pcd)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd], window_name=
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Open3D obj文件三维可视化
点云侠的博客
12-08 39万+
obj三维显示
Open3D：用于处理3D数据的开源库
最新发布
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
05-20 188
2D的视觉图像处理有成熟的OpenCV，而对于3D的点云数据，大家常用的是PCL点云库，但PCL对于C++语言比较友好，而日常用Python语言开发3D点云数据的处理，可以用Open3D。
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smilife_的博客
12-31 5859
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python如何实现点云可视化交互——Open3D实例教程（获取所选点的信息）保姆级教学
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09-28 1万+
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python保存任意object的数据到本地（python的序列化与反序列化）
呆萌的代Ma
10-30 1509
这里主要使用pickle这个库： python对象保存到本地（序列化） pickle.dump(python对象, open("文件名", 'wb')) # 序列化 从本地读取python对象（反序列化） python对象 = pickle.load(open('文件名', 'rb')) # 反序列化 示例 class MyClass(object): # 自定义的类 def __init__(self, name): self.name = name
python读取点云文件（.stl文件、.obj文件）（以及转换为obj方法）
weixin_50920579的博客
02-09 7346
编辑完了之后保存，并将文件后缀名改为stl，即可完成一个创建了一个stl文件。facet normal [i j k] //面的法线，i、j、k为三个分量，各分量之间用空格隔开，不能用逗号隔开。STL只能用来表示封闭的面或者体，stl文件有两种：一种是ASCII明码格式，另一种是二进制格式。vertex [x y z] //三角面片的第一个点，x、y、z三个坐标之间要用空格隔开。三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片。vertex [x y z] //三角面片的第二个点。
读取off,obj格式数据 可视化3D模型
05-31
可读取off,obj格式数据 可视化3D模型 老外的小程序
用python加载obj格式三维模型(加mtl贴图)
qq_33840601的博客
05-03 1万+
用python+opengl+pygame加载obj格式三维模型(加mtl贴图)，所需安装库文件pygame opengl 以下为所有代码 objloader.py import pygame from OpenGL.GL import * from OpenGL.GLU import * from OpenGL.GLUT import * def MTL(filename): ...
python 读取3D obj文件
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长虹剑的专栏
01-02 3万+
给自己的写的 虽然感觉自己cmake文件的编写已经掌握的差不多了，各种库的调用也写了相应的文件，用时直接include就行。但是相比于python，c++还是复杂的多，于是这次决心好好学学python的opengl，这样调试也方便些。本博客介绍python读取3D obj文件并进行显示与控制。所用的python库主要有 pygame, pyopengl。这个pygame让我相见恨晚啊（好像很多强化
三维人脸重建（一）——Python读取obj文件
lockonlxf的博客
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IIS发布3D可视化.obj/.mtl文件找不到问题解决方案
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IIS发布3D可视化.obj/.mtl文件找不到问题解决方案 因为演示需要，我就在服务器上发布了一个3d模型，通过一个网页去展示，但是总出现个别文件找不到或者渲染不出来的问题，在服务器上打开文件的路劲显示404.3 一目了然，iis缺少MIME的文件映射。 所以根据缺少的文件后缀，添加对应的MIME，如下图： 这里添加的.obj和.mtl后缀的文件类型直接设置成text/html就可以了 ...
pcd转obj
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01-20 1676
文件转换 从PCD文件写入和读取点云数据：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6435568.html 点云数据格式PCD（Point Cloud Data)：https://blog.csdn.net/xinguihu/article/details/78922005 转载于:https://www.cnblogs.com/2008...
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qq_37534947的博客
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pcd点云的存储形式一共有两种，分别是binary和ascll码的形式，其详解见“”“；下面的代码是针对两者的，即都可以适用。 前期准备： open3d的安装： pip install open3d pip install open3d-python==0.7.0.0 （这个必须有） mayavi的安装： 需要顺序安装的包vtk、mayavi 这里推荐whl下载，因为pip直接安装vtk比较慢，下载地址： https://download.csdn.net/download/qq_37534947/1251
三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件
weixin_42335313的博客
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三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件1 三维模型文件生成文件2 obj、ply文件生成点云文件2.1 利用PCL的IO库2.2 利用exe生成 1 三维模型文件生成文件 2 obj、ply文件生成点云文件 2.1 利用PCL的IO库 直接采用PCL中IO库的命令生成 pcl::io::loadOBJFile() pcl::io::loadPLYFile() 该方法生成的点云一般为模型的网格的顶点，如果模型较为简单，生成的点云数量较少，特别是遇到简单的模型，几乎没有点生成。效果如下。 2
点云数据OBJ格式转为PCD格式
fbc970118的博客
07-20 452
/* ->obj文件转pcd */ #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/vtk_lib_io.h>//loadPolygonFileOBJ所属头文件； using
【Pytorch】快速下载预训练模型并修改保存路径
qq_17047265的博客
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首次用Pytorch加载预训练模型，需要在线下载，但是下载速度比较慢。下载后会保存在本地缓存里。如果能直接加载本地下载好的模型就会快了，主要是各修改路径的问题。 所以要提升速度一般有两种方法： 1.修改torch源码，一次性改变下载url 2.将离线模型权重存到缓存文件夹里 参考：pytorch预训练模型的下载地址以及解决下载速度慢的方法 - you-wh - 博客园 但是用云服务器时候这两种...
【Python - pcl】点云可视化及属性设置
qq_17047265的博客
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SetPointCloudRenderingProperties 设置点云的颜色、大小、等属性 说明文档中是这样写的： SetPointCloudRenderingProperties(...) PCLVisualizering.SetPointCloudRenderingProperties(self, int propType, int propValue, propName=b'cloud'...
用Python写激光雷达点云pcd障碍物识别并用open3d可视化
05-12
要实现激光雷达点云pcd障碍物识别并用open3d可视化，可以按照以下步骤进行： 1. 安装open3d和numpy库： ```python pip install open3d numpy ``` 2. 读取pcd文件： ```python import open3d as o3d pcd = o3d.io.read_point_cloud("example.pcd") ``` 3. 对点云进行下采样，以加快处理速度： ```python downpcd = pcd.voxel_down_sample(voxel_size=0.05) ``` 4. 对下采样后的点云进行平滑处理，以去除噪声： ```python downpcd.estimate_normals() downpcd.paint_uniform_color([1, 0.706, 0]) o3d.visualization.draw_geometries([downpcd]) ``` 5. 对处理后的点云进行聚类，找出障碍物： ```python with o3d.utility.VerbosityContextManager( o3d.utility.VerbosityLevel.Debug) as cm: labels = np.array(downpcd.cluster_dbscan(eps=0.5, min_points=10, print_progress=True)) max_label = labels.max() print(f"point cloud has {max_label + 1} clusters") colors = plt.get_cmap("tab20")(labels / (max_label if max_label > 0 else 1)) colors[labels < 0] = 0 downpcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors[:, :3]) o3d.visualization.draw_geometries([downpcd]) ``` 6. 可以将障碍物的点云保存成独立的pcd文件： ```python for i in range(max_label + 1): indices = np.where(labels == i)[0] cloud_cluster = downpcd.select_down_sample(indices) o3d.io.write_point_cloud(f"cluster{i}.pcd", cloud_cluster) ``` 7. 最后，可以用open3d可视化显示障碍物识别结果： ```python o3d.visualization.draw_geometries([downpcd]) ``` 完整代码如下： ```python import numpy as np import open3d as o3d import matplotlib.pyplot as plt # 读取pcd文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud("example.pcd") # 对点云进行下采样 downpcd = pcd.voxel_down_sample(voxel_size=0.05) # 对下采样后的点云进行平滑处理 downpcd.estimate_normals() downpcd.paint_uniform_color([1, 0.706, 0]) o3d.visualization.draw_geometries([downpcd]) # 对处理后的点云进行聚类，找出障碍物 with o3d.utility.VerbosityContextManager( o3d.utility.VerbosityLevel.Debug) as cm: labels = np.array(downpcd.cluster_dbscan(eps=0.5, min_points=10, print_progress=True)) max_label = labels.max() print(f"point cloud has {max_label + 1} clusters") colors = plt.get_cmap("tab20")(labels / (max_label if max_label > 0 else 1)) colors[labels < 0] = 0 downpcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors[:, :3]) o3d.visualization.draw_geometries([downpcd]) # 将障碍物的点云保存成独立的pcd文件 for i in range(max_label + 1): indices = np.where(labels == i)[0] cloud_cluster = downpcd.select_down_sample(indices) o3d.io.write_point_cloud(f"cluster{i}.pcd", cloud_cluster) # 用open3d可视化显示障碍物识别结果 o3d.visualization.draw_geometries([downpcd]) ```

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