【Python - pcl】点云可视化及属性设置

本文介绍了如何使用Python的PCL库进行点云可视化,包括颜色、大小、透明度等属性的设置,通过SetPointCloudRenderingProperties函数实现点云显示效果的定制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

SetPointCloudRenderingProperties

设置点云的颜色、大小、等属性
说明文档中是这样写的:

SetPointCloudRenderingProperties(...)
PCLVisualizering.SetPointCloudRenderingProperties(self, int propType, int propValue, propName=b'cloud')

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