第五章,向量空间,5-线性方程组的解与向量空间
玩转线性代数(30)线性方程组的解与向量空间的笔记,相关证明以及例子见原文
齐次线性方程组的解
对n元齐次线性方程组Ax=0,当R(A)=n时,只有零解;当R(A)<n时,有无穷多解.
解向量
设有齐次线性方程组Ax=0 (1),称方程(1)的解 X = ( x 1 x 2 ⋮ x n ) X=\begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ \vdots \\ x_n \end{pmatrix} X= x1x2⋮xn 为方程组(1)的解向量
齐次线性方程组的解的性质
性质1 若
ξ
1
,
ξ
2
\xi_1,\xi_2
ξ1,ξ2为方程组 (1)的解,则
ξ
1
+
ξ
2
\xi_1+\xi_2
ξ1+ξ2也是该方程组的解
性质2 若
ξ
1
\xi_1
ξ1为方程组(1)的解,k为实数,则
k
ξ
1
k\xi_1
kξ1也是(1)的解
解空间
由解的性质知:线性方程组Ax=0的全体解向量所构成的集合对于加法和数乘是封闭的,因此构成一个向量空间. 称此向量空间为齐次线性方程组的解空间,对矩阵A来讲,称为零空间.
定义:零空间
任意一个矩阵A对应的Ax=0的解空间称为A的零空间,用Null A表示。
定义:基础解系
齐次线性方程组Ax=0的有限个解
(
η
1
,
η
2
,
⋯
,
η
t
)
(\eta_1,\eta_2,\cdots,\eta_t)
(η1,η2,⋯,ηt)满足:
(1)
(
η
1
,
η
2
,
⋯
,
η
t
)
(\eta_1,\eta_2,\cdots,\eta_t)
(η1,η2,⋯,ηt)线性无关;
(2)AX=0的任意一个解均可由
(
η
1
,
η
2
,
⋯
,
η
t
)
(\eta_1,\eta_2,\cdots,\eta_t)
(η1,η2,⋯,ηt)线性表示
则称
(
η
1
,
η
2
,
⋯
,
η
t
)
(\eta_1,\eta_2,\cdots,\eta_t)
(η1,η2,⋯,ηt)是齐次线性方程组Ax=0的一个基础解系
注:方程组AX=0的解集合如果看成向量空间,它就是基础解系;如果看成向量组,它就是最大无关组,如果看成向量空间,它就是基,有一个概念对于方程组AX=0的解空间来说是三位一体的关系。
基础解系的求法见原文
定义:齐次线性方程组的通解
若
(
η
1
,
η
2
,
⋯
,
η
t
)
(\eta_1,\eta_2,\cdots,\eta_t)
(η1,η2,⋯,ηt)是齐次线性方程组Ax=0的一个基础解系,则AX=0的通解可表示为
X
=
k
1
η
1
+
k
2
η
2
+
⋯
+
k
t
η
t
X=k_1\eta_1+k_2\eta_2+\cdots+k_t\eta_t
X=k1η1+k2η2+⋯+ktηt,其中
k
1
,
k
2
,
⋯
,
k
t
k_1,k_2,\cdots,k_t
k1,k2,⋯,kt为任意常数
零空间的秩
定理:设矩阵 A m ∗ n A_{m*n} Am∗n的秩为r,则n元线性方程组AX=0的解空间的秩为N-R.
非齐次线性方程组的解
性质
性质1 若
η
1
,
η
2
\eta_1,\eta_2
η1,η2为非齐次线性AX=b的解,则
η
1
−
η
2
\eta_1-\eta_2
η1−η2是对应的齐次线性方程组AX=0的解
性质2 若
η
\eta
η为非齐次线性AX=b的解,
ξ
\xi
ξ为对应的齐次线性方程组AX=0的解,则
ξ
+
η
\xi+\eta
ξ+η是非齐次线性方程组AX=b的解
从上述性质上看,如果
ξ
1
,
ξ
2
\xi_1,\xi_2
ξ1,ξ2是非齐次线性方程组AX=b的解,则
ξ
1
+
ξ
2
\xi_1+\xi_2
ξ1+ξ2是AX=2b的解,所以不满足向量空间中向量加法的封闭性,因而非齐次线性方程组AX=b的解集合不构成向量空间。
解的结构
假定方程组AX=b有无穷多解,求其通解,发现通解结构为
x
=
c
1
ξ
1
+
c
2
ξ
2
+
⋯
+
c
n
−
r
ξ
n
−
r
+
η
∗
x=c_1\xi_1+c_2\xi_2+\cdots+c_{n-r}\xi_{n-r}+\eta^*
x=c1ξ1+c2ξ2+⋯+cn−rξn−r+η∗,其中
c
1
ξ
1
+
c
2
ξ
2
+
⋯
+
c
n
−
r
ξ
n
−
r
c_1\xi_1+c_2\xi_2+\cdots+c_{n-r}\xi_{n-r}
c1ξ1+c2ξ2+⋯+cn−rξn−r为AX=0的通解,
η
∗
\eta^*
η∗是当前面系数均为零时AX=b的解,称为
A
X
=
b
AX=b
AX=b的一个特解,所以可以得到如下结论:
非齐次线性方程组的通解=对应的齐次线性方程组的通解+非齐次线性方程组的一个特解