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[Matlab]卡尔曼滤波器设计1、卡尔曼滤波器​ 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。​ 卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑便使用了这种滤波器。关...

[Matlab]维纳滤波器设计​ 维纳滤波（wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小，因此，它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声污染的信号。​ 从连续的（或离散的）输入数据中滤除噪声和干扰以提取有用信息的过程称为滤波，这是信号处理中经常采用的主要方法之一，具有十分重要的应用价值，而相应的装置称为...

[Matlab]自适应（LMS）滤波器设计​ 自适应滤波是近年以来发展起来的一种最佳滤波方法。它是在维纳滤波,Kalman滤波等线性滤波基础上发展起来的一种最佳滤波方法。由于它具有更强的适应性和更优的滤波性能。从而在工程实际中,尤其在信息处理技术中得到了广泛的应用。自适应滤波存在于信号处理、控制、图像处理等许多不同领域，它是一种智能更有针对性的滤波方法，通常用于去噪。背景介绍​ 自适应滤波的...

[Matlab]FIR滤波器设计：(基本窗函数FIR滤波器设计)​ IIR滤波器主要设计方法先设计一个模拟低通滤波器，然后把它转化为形式上的数字滤波器。但对于FIR滤波器来说，设计方法的关键要求之一就是保证线性相位条件。而IIR滤波器的设计方法中只对幅值特性进行设计，因此无法保证相位。所以FIR滤波器的设计需要采用完全不同的方法。FIR滤波器的设计方法主要有窗函数法、频率采样法、切比雪夫逼近法等...

[Matlab]FIR滤波器设计：(线性相位FIR滤波器的特性)​ FIR滤波器能够在保证幅度特性满足技术要求的同时，容易实现严格的线性相位特性，且FIR滤波器的单位抽样响应是有限长的，因而滤波器一定是稳定的，而且可以用快速傅里叶变换算法实现，大大提高了运算速率。​ 同时只要经过一定的延时，任何非因果有限长序列都能变成因果的有限长序列，所以系统总能用因果系统来实现。但是FIR滤波器必须用很长的...

[Matlab]FIR滤波器设计：(FIR滤波器的结构)FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是一种在数字信号领域应用非常广泛的基础型滤波器。FIR滤波器的特点是能够在输入具体任意幅频特性的数字信号后，保证输出数字信号的相频特性仍然保持严格线性。另外FIR滤波器是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同...

[Matlab]四种IIR滤波器纹波特性总结-------（4）​ 数字IIR滤波器一般是基于传递函数为H（s）的典型Bessel、Butterworth、一类Cheby-shev、二类Chebyshev以及Cauer（椭圆函数）模拟滤波器模型。过去在这五类滤波器中模拟Bessel滤波器具有最为平坦的群延时特性。不过，Bessel滤波器在相位线性方面的性能不如FIR滤波器，因雨在设计具有平坦群延...

[Matlab]椭圆滤波器设计：低通、高通、带通和带阻-------（4）​ 椭圆滤波器（Elliptic filter）又称考尔滤波器（Cauer filter），是在通带和阻带等波纹的一种滤波器。椭圆滤波器相比其他类型的滤波器，在阶数相同的条件下有着最小的通带和阻带波动。它在通带和阻带的波动相同，这一点区别于在通带和阻带都平坦的巴特沃斯滤波器，以及通带平坦、阻带等波纹或是阻带平坦、通带等波纹...

[Matlab]切比雪夫Ⅱ型滤波器设计：低通、高通、带通和带阻-------（3）II型切比雪夫滤波器在阻带（或称“阻频带”）上频率响应幅度等波纹波动的滤波器称为“II型切比雪夫滤波器”。也称倒数切比雪夫滤波器，较不常用，因为频率截止速度不如I型快，也需要用更多的电子元件。II型切比雪夫滤波器在通频带内没有幅度波动，只在阻频带内有幅度波动。切比雪夫Ⅱ型滤波器特点：1、幅度特性是在一个频带...

常用滤波器Matlab程序设计（低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器）以下四个滤波器都是切比雪夫I型数字滤波器1.低通滤波器​ 低通滤波(Low-pass filter) 是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱。但是阻隔、减弱的幅度则会依据不同的频率以及不同的滤波程序（目的）而改变。它有的时候也被叫做高频去除过滤（high-...

十大滤波算法总结1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、名称：限幅滤波法（又称程序判断滤波法）B、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。C、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。D、缺点：无法抑制那种...