屏幕坐标、视口坐标和世界坐标、局部坐标

最新推荐文章于 2024-04-26 18:05:13 发布

北辰以南

最新推荐文章于 2024-04-26 18:05:13 发布

阅读量3.7k

点赞数 1

文章标签： unity 游戏引擎

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_17144655/article/details/126839330

版权

全局坐标系（世界坐标系）

在Unity中创建的物体都是以全局坐标系中的坐标原点（0,0,0），来确定各自的位置的
Unity中，如果一个游戏物体没有父物体，则 Inspector中transform 显示的为全局坐标
Unity中，可以用 transform.position 取得一个物体的世界坐标

局部坐标系（物体坐标系、模型坐标系）

每个物体都有自身独立的物体坐标系；当物体移动或改变方向时，和该物体相关联的局部坐标系本身将随之移动或改变方向
Unity中模型Mesh保存的顶点坐标均为局部坐标系下的坐标，因此物体的改变并不会影响顶点的坐标

如果一个游戏物体是另一个的子物体，则该物体的坐标在 Inspector 中 transform 显示的为其父物体的局部坐标。其实子物体的坐标是相对于其父物体的原点坐标来计算的。
可以通过 transform.localPosition 取得一个物体在其父物体的局部坐标系中的坐标
如果该游戏物体没有父物体，那么 transform.localPosition 获得的依然是该物体在全局坐标系中的坐标。
如果该物体有父物体，则获得是在其父物体的局部坐标系中的坐标。此时检视视图中显示的为 localPosition 的值。

屏幕坐标系

屏幕坐标系是建立在屏幕上的二维坐标系；是以像素为单位，屏幕的左下角为(0, 0)，右上角为 (Screen.width, Screen.height)；z轴坐标为相机的世界坐标中z轴的负值
鼠标位置坐标属于屏幕坐标，可以使用 Input.mousePosition 获得鼠标当前位置的坐标。通过该函数返回的是Vector3类型的变量，但z分量始终为0。
手指触摸屏幕的坐标属于屏幕坐标；可以使用Input.GetTouch(0).position 可以获得单个手指触摸屏幕时手指的坐标。

视口坐标系

视口坐标系是与屏幕坐标系息息相关的，它是将 Game视图的屏幕坐标系单位化，即左下角为(0, 0)，右上角为(1, 1)，z轴坐标是相机的世界坐标中z轴坐标的负值

假如说屏幕坐标系左下角是（0,0），右上角是（800,600）。现在在一个点在屏幕坐标系上的坐标为（200,450）。现在我们把该点的坐标单位化为： x = =( 200/800 = 0.25), y == ( 450 / 600 = 0.75 ), 最终该点单位化的结果坐标为（0.25,0.75，0）

如何获得视口坐标系？

世界坐标系可以转换为一个视口坐标系
屏幕坐标系可以转换为一个视口坐标系

观察坐标（Eye Space）

在Game视图中的画面是由摄像机提供的，而基于某一个摄像机的坐标系即为观察坐标系；即把摄像机的位置看作原点位置

全局坐标系和局部坐标系之间的相互转换

点击这里进入官网

Transform.Translate

public void Translate(Vector3 translation);
public void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo = Space.Self);

沿着 translation 的方向移动 | translation | 的距离，其结果将应用到 relativeTo 坐标系中。
如果relativeTo为空或设置为 Space.Self，则该 transform 则相对于自身的局部坐标轴进行移动。
如果relativeTo是Space.World，则该transform是相对于世界坐标系进行移动。

全局坐标系和局部坐标系转换：

1、Transform.TransformPoint: （局部 ——》全局）

public Vector3 TransformPoint(Vector3 position);

将一个坐标点从局部坐标系转换到全局（世界）坐标系。
请注意，返回的位置会受 scale 影响。如果要处理方向，请使用 Transform.TransformDirection。

public Vector3 TransformPoint(float x, float y, float z);

将位置x、y、z从局部空间转换为世界空间。

2、Transform.InverseTransformPoint：（全局——》局部）

public Vector3 InverseTransformPoint(Vector3 position);

将某个坐标点从 全局（世界）坐标系转换到局部坐标系。
此函数基本上与Transform.TransformPoint相反，后者用于从局部坐标系转换到全局（世界）坐标系。
请注意，返回的位置会受 scale 影响。如果要处理方向，请使用 Transform.InverseTransformDirection

public Vector3 InverseTransformPoint(float x, float y, float z);

将某x、y、z 表示的坐标点从 全局（世界）坐标系转换到局部坐标系。

3、Transform.TransformDirection：（局部 ——》全局）

public Vector3 TransformDirection(Vector3 direction);

将一个方向从局部坐标系转换到全局坐标系。
此操作不受transform 的 scale 或 position 的影响。返回的向量与 direction 有同样的长度。

public Vector3 TransformDirection(float x, float y, float z);

将 x、y、z方向从局部空间转换为世界空间。

4、Transform.InverseTransformDirection （全局——》局部）

public Vector3 InverseTransformDirection(Vector3 direction);

将一个方向从全局坐标系转换到局部坐标系。
和 Transform.TransformDirection 相反。
此操作不受 scale 影响。
如果vector 表示的是空间中的某一个位置而不是方向，则应使用 Transform.InverseTransformPoint

public Vector3 InverseTransformDirection(float x, float y, float z);

将某个方向的 x, y, z从世界空间变换到局部空间。

5、Transform.TransformVector （局部 ——》全局）

public Vector3 TransformVector(Vector3 vector);

将一个向量从局部坐标系转换到全局坐标系。
此操作不受 transform 位置的影响，但受 scale 影响。返回的新向量可能与原向量不同的长度。

public Vector3 TransformVector(float x, float y, float z);

将向量 x, y, z从局部空间变换到世界空间。

6、Transform.InverseTransformVector （全局 ——》局部）

public Vector3 InverseTransformVector(Vector3 vector);

将一个向量从全局坐标系转换到局部坐标系。
是与 Transform.TransformVector. 相反的。
此操作受 scale 影响。

public Vector3 InverseTransformVector(float x, float y, float z);

一个向量（x, y, z）从世界坐标空间到局部坐标空间。这个操作与Transform.TransformVector相反。
此操作受 scale 影响。

Transform.forward, Transform.right, Transform.up：

当前物体的物体坐标系的z轴，x轴，y轴在世界坐标系上的指向。
Vector3.forward ，(0,0,1)的缩写在 transform.Translate() 中使用时，如果不表明坐标系，则为物体的局部坐标，即物体自身的正前方。
Vector3.right，(1,0,0)的缩写。 Vector3.up ，(0,1,0)的缩写。

屏幕坐标系与全局坐标系之间的相互转换

点击这里进入官网

Camera.ScreenToWorldPoint

public Vector3 ScreenToWorldPoint(Vector3 position);

将屏幕坐标转换为世界坐标。
屏幕空间的坐标是以像素来表示的。屏幕左下角为(0,0); 右上角是 ( pixelWidth,pixelHeight ).
z的位置是以世界单位衡量的到 Camera 的距离。

Camera.WorldToScreenPoint

public Vector3 WorldToScreenPoint(Vector3 position);
public Vector3 WorldToScreenPoint(Vector3 position, Camera.MonoOrStereoscopicEye eye);

将全局坐标转换为屏幕坐标。
屏幕空间的坐标是以像素来表示的。屏幕左下角为(0,0); 右上角是 ( pixelWidth,pixelHeight ).
z的位置是以世界单位衡量的到 Camera 的距离。

Input.mousePosition

public static Vector3 mousePosition;

获得鼠标在屏幕坐标系中的坐标（只读），它是以像素为单位的。
屏幕或窗口的左下角是（0,0）。屏幕或窗口的右上角位于（Screen.width，Screen.height）。
注意：即使鼠标不在 Game 视图中，也会返回鼠标的位置，例如，即使当 Cursor.lockState 设置为 CursorLockMode.None时也是如此。当以窗口模式运行且光标未被限制时，小于0或大于屏幕尺寸（Screen.width，Screen.height）的位置值表示鼠标光标在游戏窗口之外。

屏幕坐标系与视口坐标系之间的相互转换

Camera.ScreenToViewportPoint

public Vector3 ScreenToViewportPoint(Vector3 position);

将屏幕坐标转换为视口坐标。
屏幕坐标的坐标是以像素来表示的。屏幕左下角为(0,0); 右上角是 ( pixelWidth,pixelHeight ).
z的位置是以世界单位衡量的到 Camera 的距离。

Camera.ViewportToScreenPoint

public Vector3 ViewportToScreenPoint(Vector3 position);

将视口坐标转换为屏幕坐标
视口坐标是相对于Camera 的 normalized 的。Camera 的左下角是（0,0）; 右上角是（1,1）。
z 的位置是以世界单位衡量的到 Camera 的距离。

全局坐标系与视口坐标系之间的相互转换

Camera.WorldToViewportPoint

public Vector3 WorldToViewportPoint(Vector3 position);
public Vector3 WorldToViewportPoint(Vector3 position, Camera.MonoOrStereoscopicEye eye);

将全局坐标转换为视口坐标
视口坐标是相对于Camera 的 normalized 的。Camera 的左下角是（0,0）; 右上角是（1,1）。
z 的位置是以世界单位衡量的到 Camera 的距离。

Camera.ViewportToWorldPoint

public Vector3 ViewportToWorldPoint(Vector3 position);

将视口坐标转换为全局坐标。
视口坐标是相对于Camera 的 normalized 的。Camera 的左下角是（0,0）; 右上角是（1,1）。
z 的位置是以世界单位衡量的到 Camera 的距离。
请注意，ViewportToWorldPoint 将x-y屏幕位置转换为3D空间中的x-y-z位置。