Unity中屏幕坐标、视口坐标和世界坐标、局部坐标与其之间的相互转换

 

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全局坐标系（世界坐标系）

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• 在Unity中创建的物体都是以全局坐标系中的坐标原点（0,0,0），来确定各自的位置的
• Unity中，如果一个游戏物体没有父物体，则 Inspector中transform 显示的为全局坐标
• Unity中，可以用 transform.position 取得一个物体的世界坐标

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局部坐标系（物体坐标系、模型坐标系）

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• 每个物体都有自身独立的物体坐标系；当物体移动或改变方向时，和该物体相关联的局部坐标系本身将随之移动或改变方向
• Unity中模型Mesh保存的顶点坐标均为局部坐标系下的坐标，因此物体的改变并不会影响顶点的坐标

• 如果一个游戏物体是另一个的子物体，则该物体的坐标 在 Inspector 中 transform 显示的为其父物体的局部坐标。  其实子物体的坐标是相对于其父物体的原点坐标来计算的。
• 可以通过 transform.localPosition 取得一个物体在其父物体的局部坐标系中的坐标
• 如果该游戏物体没有父物体，那么 transform.localPosition 获得的依然是该物体在全局坐标系中的坐标。
• 如果该物体有父物体，则获得是在其父物体的局部坐标系中的坐标。此时 检视视图中显示的为 localPosition 的值。

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屏幕坐标系

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• 屏幕坐标系是建立在屏幕上的二维坐标系；是以像素为单位，屏幕的左下角为(0, 0)，右上角为 (Screen.width, Screen.height)；z轴坐标为相机的世界坐标中z轴的负值
• 鼠标位置坐标属于屏幕坐标 ， 可以使用 Input.mousePosition 获得鼠标当前位置的坐标。通过该函数返回的是Vector3类型的变量，但z分量始终为0。
• 手指触摸屏幕的坐标属于屏幕坐标 ； 可以使用Input.GetTouch(0).position 可以获得单个手指触摸屏幕时手指的坐标。

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视口坐标系

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视口坐标系是与屏幕坐标系息息相关的，它是将 Game视图的屏幕坐标系单位化，即左下角为(0, 0)，右上角为(1, 1)，z轴坐标是相机的世界坐标中z轴坐标的负值

假如说屏幕坐标系左下角是（0,0）， 右上角是 （800,600）。  现在在一个点在屏幕坐标系上的坐标为 （200,450）。  现在我们把该点的坐标单位化为： x = =( 200/800 = 0.25), y == ( 450 / 600 = 0.75 ),  最终该点单位化的结果坐标为 （0.25,0.75，0）

如何获得视口坐标系？

• 世界坐标系可以转换为一个视口坐标系
• 屏幕坐标系可以转换为一个视口坐标系

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观察坐标（Eye Space）

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• 在Game视图中的画面是由摄像机提供的，而基于某一个摄像机的坐标系即为观察坐标系；即把摄像机的位置看作原点位置

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全局坐标系 和 局部坐标系 之间的相互转换