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RSS订阅原创 PID控制的MATLAB仿真（1）
PID控制应用广泛，说起来PID特别的简单，在比例负反馈的基础上加入微分项实现快速调节，加入积分项实现无静差。MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候，老师推荐了刘金琨老师的先进PID控制一书，边看边学边调程序。下文程序选自此书。首先从模拟PID开始，被控系统一般是下图这种结构： 其中PID控制器： 一种用模拟PID控制的磁悬浮： 电路图 左侧是霍尔传
2017-12-10 15:54:43
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空空如也
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