STM32F0x HAL库学习笔记（2）STM32CubeMx 初始化和读/写 IO口操作

最新推荐文章于 2025-03-30 19:03:43 发布

Yonas-Luo

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分类专栏： # 使用 STM32CubeMx 配置 STM32 外设

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本文开发环境：

MCU型号：STM32F051R8T6
IDE环境： MDK 5.18
代码生成工具：STM32CubeMx 5.0.1

本文内容：

初始化IO口
IO口的读和写

当我们安装好STM32CubeMx以及芯片对应的固件包之后，就可以开始一个新的工程。对于一个MCU来说，IO口的读和写是简单的，通常作为一个单片机裸机中外设开发的第一步。本文演示如同通过CubeMx来生成一个初始化IO口工程，并实现IO口的读写。

IO口工程的建立

本文以初始化 PA0 和 PC9 为例，其中，PA0作为输入IO口，PA9作为输出IO口，分别演示IO的读和写操作。建立一个工程主要有以下几个操作：

选择芯片
初始化RCC，选择系统时钟
开启 SW 调试功能
初始化外设
生成工程
编写用户代码

接着下来分别介绍这些步骤的具体操作。

选择芯片

建立工程的第一步，有2种方式可以选择：选择芯片和选择板子，这里只介绍选择芯片的方式。
点击Start My Project from Mcu 下的 ACCESS TO MCU SELECTOR，如下图所示：
在这里插入图片描述
确定方式后，你可以通过多种方法来确定一个芯片，比如Core，Series等等，但是通过Part Number来确定是很便捷的。首先，我们在Part Number的搜索框中输入STM32F051R8，得到了该芯片系列，接着在MCUs List列表中选择STM32F051RBTx（如果点到 STM32F0DISCOVERY这样则变成通过选择板子而非选择芯片的方式来创建工程了），步确定具体芯片。由于芯片型号的最后一个字母表示包装方式，对生成代码没有影响，所以这里用x来表示可以是任何值，当然也包括本文的“6”。
在这里插入图片描述
当我们选中STM32F051R8Tx后，MCU 列表上的简介窗口出现了该芯片的信息，右上角的 Start Project也变成了有效按钮，即可点击状态。如下图所示：

点击Start Project就可以开始一个新的工程，进入新界面：
在这里插入图片描述

初始化RCC，选择系统时钟

MCU有多种时钟源可以选择，如外部高速时钟（HSE），外部低速时钟（LSE），还有内部时钟等。本文硬件平台已经接入一个8M的晶振。这里以外部高速时钟作为系统时钟，首先展开System Core，点击RCC，在Mode栏的 High Speed Clock（HES）选项框选择Crystall/Ceramic Resonator，如果你的板子没有外部晶振，那么也可以使用内部时钟。其余的保持默认，可以看到右侧芯片引脚PF0，PF1已经变成绿色，表示已经使用。如下图所示：
在这里插入图片描述
现在我们只是使能了外部时钟，接着我们进入Clock Configuration来配置系统的时钟源为外部时钟，如下图所示：

进入Clock Configuration，可以看到系统默认使用的是内部时钟源，如下图所示：

这里我们以外部高速时钟为例，具体配置如下图所示，实心表示点选择：
在这里插入图片描述
可以看到，我们还配置了PLL的倍率（绿框部分），提高系统时钟至最高的48Mhz。至此我们便配置好系统的时钟源。

开启SW调试功能

在这里插入图片描述

初始化外设

配置好每一个工程都需要配置的系统时钟源，我们便可以配置外设，外设则根据用户所需来配置，以本文为例，我们回到 Pinout & Configuration配置选项卡中，展开System Core，接着选择GPIO，这样就可以开始配置在Pinout view窗口中图形化配置IO口了。如下图所示：
在这里插入图片描述
本文以PC9作为输出IO口，PA0作为输入IO口，所以分别在点击PC9和PA0，选择对应的模式，如下图所示：
PC9配置
PA0配置
当我们选择好IO口模式后，可以发现 GPIO Mode and Configuration窗口中多了2个IO选项，我们可以点击选择它们，进行进一步的配置，以PA0为例，如下图所示：
在这里插入图片描述
输入口的模式我们选择浮输入，User Lable是用户自定义的，因为我的板子PA0接了一个按键，所以我命名为button。
PC9的配置也是同理，这里输入我们选择了推挽输入，如下图所示：

至此我们就完成了IO口的初始化配置，最后我们就可以生成工程了。

生成工程

选择 Project Manager 工程管理来生成工程需要的一些配置：
在这里插入图片描述
如下图所示，我想写入工程的名字，存储的位置，已经生成什么IDE的工程，本文开发IDE为MDK5，所以在Toolchain/IED中选择MDK-ARM V5，这里需要你对应的IDE既可。具体如下图所示：

之后我们配置好了工程，点击右上角的GENEARTE CODE就可以生成一个工程了：
在这里插入图片描述
等待工程生成：

生成以后，可以直接打开工程：

这样便打开了一个工程，展开Application/User，进入main函数，可看到工程已经生成一些代码：

编写用户代码

当然，由于我们以后可能会用工具继续生成代码，那么不可避免的，CubeMx会修改main.c或其他文件，所以如果我们代码插入的地方不合适，就会被覆盖掉，在CubeMx工程中，用户代码需要插入在带 BEGIN 和 END 注释的区域之中，这样CubeMx就可以识别到，在此生成代码时候，不会修改到这部分代码。
我们选择在 USER CODE BEGIN 3 和 USER CODE END 3中添加以下代码：

	if(HAL_GPIO_ReadPin(button_GPIO_Port, button_Pin))                                                  //读取PA0口的值，并判断
	{
	  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);                     //值为非0，拉低PA0
	}
	else
    {
	    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);                       //值为0，拉高PA0
	}
  }

如下图所示：
在这里插入图片描述
编译下载程序后，可以发现：LED灯亮了。当按下按键后，LED暗。弹起按键后，LED又恢复点亮状态，这样我们就完成了一个简单的IO初始化工程，接下来我们可以用STM32CubeMx来配置串口（uart，usart），定时器（TIM，PWM），外部中断）EXIT）等等。