stm32 笔记（HAL库）外部中断

最新推荐文章于 2024-07-24 09:54:53 发布

best_xo

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文章标签：学习 stm32 笔记

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重新整理一下笔记。

来自CPU外部的外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化；来自CPU内部产生的紧急事件叫做异常。异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断

中断优先级（16个可编程的优先等级 4位中断优先级 2的4次方=16）

stm32 有20个外部中断线，其中常用的有16个外部中断线

常用的16个外部中断线

配置过程如下：

以按键外部中断控制灯和蜂鸣器为例，在STM32cubemx 创建工程配置RCC选择外部晶振

修改时钟频率

配置GPIO 这里只放了按键的配置（外部中断）

配置输入模式上升沿触发上拉输入

使能中断向量

保存工程。工程创建完毕

在keil 中打开工程。代码分析如下：

gpio.c文件中的 GPIO 初始化函数使能GPIOA、GPIOB时钟

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

E2、E3引脚为按键外部中断

配置引脚触发模式上升沿触发

上拉输入

LED、Beep 为普通GPIO

配置为推挽输出模式

没有和上拉和下拉

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(Beep_GPIO_Port, Beep_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PE2 PE3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;//上升沿触发
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉输入
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin|Beep_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//没有上拉和下拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

配置NVIC对应的中断线

/* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 4, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);//使能中断线

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);//使能中断线

}

/**
  * @brief  Sets the priority of an interrupt.
  * @param  IRQn: External interrupt number.
  *         This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration
  *         (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to the appropriate CMSIS device file (stm32f10xx.h))
  * @param  PreemptPriority: The preemption priority for the IRQn channel.
  *         This parameter can be a value between 0 and 15
  *         A lower priority value indicates a higher priority 
  * @param  SubPriority: the subpriority level for the IRQ channel.
  *         This parameter can be a value between 0 and 15
  *         A lower priority value indicates a higher priority.          
  * @retval None
  */
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
//参数1 中断号
//参数2 抢占优先级
//参数3 子优先级

在stm32f1xx hal_gpio.c 文件HAL_GPIO_Init（）函数中，进行配置外部中断，这里初始化了GPIO的输入输出模式的选择、外部中断的配置（使能了AFIO复用时钟）。

 /*--------------------- EXTI Mode Configuration ------------------------*/
      /* Configure the External Interrupt or event for the current IO */
      if ((GPIO_Init->Mode & EXTI_MODE) == EXTI_MODE)
      {
        /* Enable AFIO Clock */
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
        temp = AFIO->EXTICR[position >> 2u];
        CLEAR_BIT(temp, (0x0Fu) << (4u * (position & 0x03u)));
        SET_BIT(temp, (GPIO_GET_INDEX(GPIOx)) << (4u * (position & 0x03u)));
        AFIO->EXTICR[position >> 2u] = temp;


        /* Enable or disable the rising trigger */
        if ((GPIO_Init->Mode & RISING_EDGE) == RISING_EDGE)
        {
          SET_BIT(EXTI->RTSR, iocurrent);
        }
        else
        {
          CLEAR_BIT(EXTI->RTSR, iocurrent);
        }

        /* Enable or disable the falling trigger */
        if ((GPIO_Init->Mode & FALLING_EDGE) == FALLING_EDGE)
        {
          SET_BIT(EXTI->FTSR, iocurrent);
        }
        else
        {
          CLEAR_BIT(EXTI->FTSR, iocurrent);
        }

        /* Configure the event mask */
        if ((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE_EVT) == GPIO_MODE_EVT)
        {
          SET_BIT(EXTI->EMR, iocurrent);
        }
        else
        {
          CLEAR_BIT(EXTI->EMR, iocurrent);
        }

        /* Configure the interrupt mask */
        if ((GPIO_Init->Mode & GPIO_MODE_IT) == GPIO_MODE_IT)
        {
          SET_BIT(EXTI->IMR, iocurrent);//使能外部中断
        }
        else
        {
          CLEAR_BIT(EXTI->IMR, iocurrent);
        }
      }
    }

在stm32f1xx_it.c 中生成中断触发函数，但在HAL库中我们并不能在这里面进行相关中断处理，在HAL库有一个callback回调函数。

回调函数是一种常见的编程技术，它可以在异步操作完成后调用一个预定义的函数来处理结果。回调函数通常用于处理事件、执行异步操作或响应用户输入等场景。回调函数的作用是将代码逻辑分离出来，使得代码更加模块化和可维护。使用回调函数可以避免阻塞程序的运行，提高程序的性能和效率。另外，回调函数还可以实现代码的复用，因为它们可以被多个地方调用。

/**
  * @brief This function handles EXTI line2 interrupt.
  */
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line3 interrupt.
  */
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI3_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
  /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI3_IRQn 1 */
}

打开HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数的定义，在这里我们发现这个函数调用了HAL_GPIO_EXTI_Callback（）函数，而这个函数前面有一个_weak弱声明。用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak声明的函数，并且编译器不会报错。所以我们可以在别的地方定义一个相同名字的函数，而不必也尽量不要修改之前的函数。那么我们需要在用户文件（main.c）中，自己再定义一个一模一样的函数，只是我们自己定义的函数，不需要指明是弱函数。

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

所以在main.c中，我们直接复制这个回调函数，在这里我们进行中断处理。

/* USER CODE BEGIN 4 */
 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 {
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
	}
	
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3 )
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(Beep_GPIO_Port, Beep_Pin);
	}
 
 }
/* USER CODE END 4 */

外部中断相关寄存器

这些寄存器（除了PR寄存器）都在HAL_GPIO_Init（）函数中进行配置，EXTI_PR寄存器在

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

函数中配置，打开__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT()发现这是宏。所以在这个函数中进行外部中断标志进行检查、检查是否有边沿事件，若有系统会把PR寄存器置零，需要我们清除标志，所以，置1清除标志，等待下一个边沿事件。这里我们可以对比51单片机的串口中断的RI和TI标志位的检测和清除。

/**
  * @brief  Checks whether the specified EXTI line is asserted or not.
  * @param  __EXTI_LINE__: specifies the EXTI line to check.
  *          This parameter can be GPIO_PIN_x where x can be(0..15)
  * @retval The new state of __EXTI_LINE__ (SET or RESET).
  */
#define __HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(__EXTI_LINE__) (EXTI->PR & (__EXTI_LINE__))

/**
  * @brief  Clears the EXTI's line pending bits.
  * @param  __EXTI_LINE__: specifies the EXTI lines to clear.
  *          This parameter can be any combination of GPIO_PIN_x where x can be (0..15)
  * @retval None
  */
#define __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(__EXTI_LINE__) (EXTI->PR = (__EXTI_LINE__))

总结

在这里我虽然使用了HAL库进行学习，但是HAL库与标准库本质上都是通过配置寄存器来是单片机工作的，只是它们的API不同。配置普通GPIO需要使能时钟、配置引脚的输入输出模式，同样外部中断也是通过GPIO，但是需要我们复用为外部中断，所以还要使能复用时钟AFIO。

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stm32 笔记（HAL库）外部中断

用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak声明的函数，并且编译器不会报错。那么我们需要在用户文件（main.c）中，自己再定义一个一模一样的函数，只是我们自己定义的函数，不需要指明是弱函数。在stm32f1xx hal_gpio.c 文件HAL_GPIO_Init（）函数中，进行配置外部中断，这里初始化了GPIO的输入输出模式的选择、外部中断的配置（使能了AFIO复用时钟）。在keil 中打开工程。
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