stm32 笔记（HAL库） 外部中断

重新整理一下笔记。

  来自CPU外部的外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化；来自CPU内部产生的紧急事件叫做异常。 异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断

中断优先级（16个可编程的优先等级  4位中断优先级  2的4次方=16）

stm32 有20个外部中断线，其中常用的有16个外部中断线

常用的16个外部中断线

 配置过程如下：

                        

以按键外部中断控制灯和蜂鸣器为例，在STM32cubemx 创建工程配置RCC选择外部晶振

修改时钟频率

配置GPIO 这里只放了按键的配置（外部中断）

                                

配置输入模式   上升沿触发  上拉输入

                ​​​​​​​        

使能中断向量

保存工程  。工程创建完毕

在keil 中打开工程。代码分析如下：

gpio.c文件中的 GPIO 初始化函数  使能GPIOA、GPIOB时钟

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

E2、E3引脚为按键外部中断

配置引脚触发模式   上升沿触发

上拉输入

LED、Beep 为普通GPIO

配置为推挽输出模式

没